干摩擦誘發(fā)汽車制動(dòng)系統(tǒng)Hopf分叉研究.pdf

1、汽車制動(dòng)系統(tǒng)中頻顫振和低頻抖動(dòng)不僅對(duì)車輛的使用性能、乘客的舒適性有很大的影響,還會(huì)嚴(yán)重污染環(huán)境,因此成為人們研究的焦點(diǎn)。目前,人們主要研究集中在干摩擦誘發(fā)汽車單缸制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生Hopf分叉,產(chǎn)生穩(wěn)定極限環(huán),從而導(dǎo)致汽車顫振和抖動(dòng),對(duì)于不穩(wěn)定極限環(huán)的產(chǎn)生與雙缸制動(dòng)系統(tǒng)的研究還少見(jiàn)報(bào)道。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)建立單缸制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,選取Wojewoda滯后性干摩擦模型,應(yīng)用數(shù)值仿真法,研究干摩擦誘發(fā)單缸制動(dòng)系統(tǒng)Hopf

2、特性。研究發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定極限環(huán)與不穩(wěn)定極限環(huán)的多極限環(huán)現(xiàn)象,并且制動(dòng)壓力、摩擦系數(shù)對(duì)多極限環(huán)特性有明顯影響。
　　(2)建立雙缸制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,選取Wojewoda滯后性干摩擦模型,應(yīng)用數(shù)值仿真法,研究干摩擦誘發(fā)雙缸制動(dòng)系統(tǒng)Hopf特性。研究發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)穩(wěn)定極限環(huán)與一個(gè)不穩(wěn)定極限環(huán)的多極限環(huán)現(xiàn)象,并且制動(dòng)壓力、摩擦系數(shù)和質(zhì)量比對(duì)多極限環(huán)特性有明顯影響。且發(fā)現(xiàn)雙缸雙塊制動(dòng)器振動(dòng)幅值明顯小于雙缸單塊振動(dòng)幅值。