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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速控制本質(zhì)是對(duì)怠速時(shí)汽缸的充氣速度有效的控制氣量來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。怠速工況是一個(gè)復(fù)雜的被控對(duì)象,影響因素眾多,發(fā)動(dòng)機(jī)氣體在進(jìn)入和排出的過(guò)程中都會(huì)有一定的波動(dòng),氣體燃燒不是很完全,負(fù)載的扭矩容易發(fā)生改變,每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速各不相同,分別為天然的、隨機(jī)的以及浮動(dòng)的,因此具有一定的不確定性、非線性以及變化性,這樣就造成怠速控制成為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的重要內(nèi)容和難點(diǎn)之一。
本文對(duì)國(guó)內(nèi)外汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制方面怠速控制部分
2、進(jìn)行了研究,在分析常規(guī)PID控制策略和模糊控制策略的基礎(chǔ)上,提出了一種怠速控制思想,即將PID控制策略和模糊控制策略有機(jī)結(jié)合起來(lái),構(gòu)成一種PID-Fuzzy型怠速控制策略。這種控制器可以利用具有積分控制作用的常規(guī)PID控制來(lái)補(bǔ)充由于模糊控制在某些性能上的缺陷以及信息不準(zhǔn)確性方面,也就是利用模糊控制的方法消除大的轉(zhuǎn)速偏差,在此基礎(chǔ)上利用PID控制器可以有效的降低由于轉(zhuǎn)速過(guò)低出現(xiàn)的差異。這種控制器的主要特點(diǎn)包括比例、積分、微分以及模糊控制的
3、優(yōu)點(diǎn),由此與傳統(tǒng)的PID控制器對(duì)比,在結(jié)構(gòu)以及性能方面更加先進(jìn),更適合與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速進(jìn)行有效控制。本文深入并通過(guò)仿真模式采用MATLAB/Simulink方法研究發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng),比較單純模糊控制和PID-Fuzzy型控制這兩種怠速控制器的跟蹤特性和抗干擾特性,結(jié)果表明PID-Fuzzy型怠速控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和更好的穩(wěn)態(tài)性能,有效的提高了怠速的精確程度,運(yùn)行時(shí)怠速的品質(zhì)也得到了很大程度的修復(fù)。最后設(shè)計(jì)基于80C196
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