汽車發(fā)動機(jī)怠速控制中的魯棒控制方法研究.pdf

1、作為發(fā)動機(jī)的重要工況之一，怠速工況與發(fā)動機(jī)的燃油消耗及排放水平有著密切的關(guān)系。怠速工況期間，會有一些突發(fā)的力矩干擾出現(xiàn)，例如，空調(diào)的開啟與關(guān)閉、動力轉(zhuǎn)向器、自動變速器等裝置的加載，會使轉(zhuǎn)速輸出產(chǎn)生波動，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致熄火。發(fā)動機(jī)工作環(huán)境的變化，例如氣壓、溫度，以及由于摩損而造成的模型參數(shù)的變化，也會對怠速的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。本文主要圍繞這兩個(gè)控制問題，展開魯棒控制器的分析研究。
　　對發(fā)動機(jī)怠速建模方法進(jìn)行了討論，建立了汽油機(jī)平均值怠

2、速模型。利用德國TESIS公司的發(fā)動機(jī)仿真軟件enDYNA，對發(fā)動機(jī)部分工作參數(shù)進(jìn)行了提取和擬合，并證明了模型的有效性。汽油機(jī)怠速工況下受到的干擾力矩來自于車載設(shè)備，這類干擾力矩具有不確定性和能量有界的特點(diǎn)。利用微分幾何的方法使原非線性系統(tǒng)在該組狀態(tài)變量下成為線性系統(tǒng)。本文對線性化后的怠速模型的新狀態(tài)變量在汽油機(jī)系統(tǒng)中的物理意義進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上得出了存在外界力矩干擾的怠速模型的線性化形式。
　　本文以LMI理論作為工具，設(shè)計(jì)