列車運(yùn)行防滑控制研究.pdf

1、列車防滑控制系統(tǒng)是列車運(yùn)行控制的一個重要組成部分，列車防滑控制算法設(shè)計(jì)得是否合理有效，直接影響到列車運(yùn)行的安全性、舒適性、停車準(zhǔn)確性等。同時(shí)，高速列車需要實(shí)現(xiàn)位置、速度的準(zhǔn)確跟蹤控制。本論文研究了高速列車自適應(yīng)跟蹤控制和防滑控制的綜合控制方法。
　　首先，研究了列車的粘著理論，根據(jù)輪軌之間的粘著機(jī)制，分析了粘著特性曲線粘著系數(shù)、速度和蠕滑率三者之間的關(guān)系，分析了高速列車的滑行過程的三個階段，建立了粘著力的計(jì)算模型。
　　其次

2、，研究了列車在運(yùn)行時(shí)所受到的運(yùn)行阻力、相關(guān)不確定性變量、前后輪對之間的相互作用等因素。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合粘著力的計(jì)算模型，建立了列車動力學(xué)微分方程模型。設(shè)計(jì)了帶遺忘因子的最小二乘遞推估計(jì)算法，辨識列車運(yùn)行過程中的不確定參數(shù)。該辨識結(jié)果輸入到自適應(yīng)控制器，以使列車的動力學(xué)模型辨識以及自適應(yīng)控制更加可靠、準(zhǔn)確。
　　最后，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制器。該控制器基于Lyapunov穩(wěn)定性的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)自適應(yīng)律以及控制律，從而保證列車控制