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1、填空1前饋控制一般有四種結(jié)構(gòu)形式,分別為:(),(),(),()。2工業(yè)上PID控制器一般可以分為四類,分別為:(),(),(),()。(1)Smith預(yù)估補(bǔ)償控制對(duì)給定值的跟隨效果比對(duì)干擾量的抑制效果要好()(2)在PID控制中,若系統(tǒng)震蕩劇烈,則應(yīng)加大積分信號(hào)()(3)在PID控制中,為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,則應(yīng)加大比例信號(hào)()(4)在控制系統(tǒng)中,控制通道時(shí)間常數(shù)的大小反映了控制作用的強(qiáng)弱()(5)增量型PID算式僅僅是計(jì)算方法上的
2、改進(jìn),并沒有改變位置型PID算式的本質(zhì)()(6)串級(jí)控制系統(tǒng)的主回路可以看成是一個(gè)定值控制系統(tǒng)()(7)在模糊控制中,隸屬度函數(shù)值一般不會(huì)大于1()(8)在解耦控制中,若矩陣的元素越接近1,表示相關(guān)通道受耦合的影響越小??()(9)在選擇性控制中,總有一個(gè)控制器(調(diào)節(jié)器)處于開環(huán)狀態(tài)()(10)分程控制本質(zhì)上是一個(gè)單回路控制系統(tǒng)()(10)均勻控制結(jié)構(gòu)上與單回路控制系統(tǒng)完全相同()(11)自衡的非振蕩過程傳遞函數(shù)一般可寫為:()seTs
3、sKsG????)1()((12)不論前饋還是反饋控制系統(tǒng)擾動(dòng)滯后都不會(huì)影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)()f?(13)任何串級(jí)控制系統(tǒng)副對(duì)象的動(dòng)態(tài)滯后總是比整個(gè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)滯后大()(14)前饋控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)()(15)在解耦控制中,相對(duì)增益為負(fù)值,表示嚴(yán)重關(guān)聯(lián)()?(16)實(shí)驗(yàn)室控制AE2000A的控制方式中沒有計(jì)算機(jī)控制()(17)在實(shí)驗(yàn)室DCS中,JX300的所有卡件均為熱插拔卡件()(18)魯棒控制是基于含有不確定性的非精確數(shù)學(xué)模型
4、來設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器。()(19)魯棒控制中,小增益定理給出了多變量系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件()(20)微分作用在高頻下有大的振幅比,所以存在高頻噪聲的地方可以采用微分()(21)均勻控制的控制器參數(shù)整定目標(biāo)和方法與單回路控制系統(tǒng)完全相同()(22)在PID控制中,若系統(tǒng)的超調(diào)量過大,則可以通過減小比例系數(shù)的大小修正()(23)在PID控制中,通過加入積分控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差控制()(24)在控制系統(tǒng)中,控制通道時(shí)間常數(shù)的大小反映了控制作用的強(qiáng)弱
5、()(25)在控制系統(tǒng)中,擾動(dòng)通道滯后時(shí)間常數(shù)的大小反映了擾動(dòng)作用的強(qiáng)弱()(26)串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路可以看成是一個(gè)定值控制系統(tǒng)()三問答題(25)1請(qǐng)寫出模擬式PID控制位置算式?])()(1)([)(0dttdeTdtteTteKtudtic????請(qǐng)寫出離散PID位置算式?])1()()(1)([)1(11TkekeTteTkeKkudktic?????????(1)請(qǐng)指出前饋控制與反饋控制的主要區(qū)別?2請(qǐng)寫出實(shí)驗(yàn)室四種控制AE
6、2000A的控制方式?智能儀表控制,計(jì)算機(jī)控制(DDC),PLC控制,DCS控制3JX300DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)可分為哪三層?信息管理網(wǎng),過程控制網(wǎng),SBUS總線4什么叫積分飽和現(xiàn)象?解決選擇性控制中的積分飽和現(xiàn)象有哪些方法?由于設(shè)定值和實(shí)際值之間存在偏差,調(diào)節(jié)器的積分作用使其輸出不停變化,一直達(dá)到極限值并停留在該值上,這種現(xiàn)象叫積分飽和。積分分離,遇限消弱積分法,限制調(diào)節(jié)器的輸出一般工業(yè)過程可以分為四類,分別是()()()()3JX530
7、0DCS的硬件系統(tǒng)主要有哪三部分組成?操作站,控制站,通訊網(wǎng)絡(luò)4典型單回路控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成,并畫出方框圖?控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象測(cè)量變送環(huán)節(jié)請(qǐng)寫出前饋控制的四種不變性類型。絕對(duì)不變性誤差不變性選擇不變性穩(wěn)態(tài)不變性前饋控制結(jié)構(gòu)上有哪四種類型靜態(tài)前饋動(dòng)態(tài)前饋前饋反饋復(fù)合控制前饋串級(jí)復(fù)合控制請(qǐng)寫出任意三種工業(yè)常用控制方法1121QRhh?????dthdCQQi111?????222RhQ???dthdCQQ2201?????1)(
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