全電動(dòng)注塑機(jī)射膠過程控制研究.pdf

1、全電動(dòng)注塑機(jī)具有精度高、生產(chǎn)效率高、環(huán)保、速度控制范圍寬和響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)，成為目前注塑機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。但由于我國(guó)注塑機(jī)起步較晚，致使研究力度不夠，技術(shù)上受制于人。而注塑機(jī)的性能很大程度上取決于射膠控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。因此選擇合適的智能控制方案是提高注塑機(jī)性能的關(guān)鍵。
　　首先，介紹了目前國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及現(xiàn)狀，并分析了全電動(dòng)注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制和注射工藝過程，在此基礎(chǔ)上確定了基于曲柄滑塊射膠裝置的工作特點(diǎn)。
　　其次

2、，對(duì)全電動(dòng)注射機(jī)射膠系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)律和數(shù)學(xué)模型分析，就其中注射速度問題進(jìn)行進(jìn)一步的分析研究。建立系統(tǒng)的閉環(huán)控制模型，針對(duì)曲柄滑塊射膠過程的控制要求，設(shè)計(jì)了其電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制模型。
　　第三，分析了傳統(tǒng)PID控制、模糊控制以及預(yù)測(cè)控制的結(jié)構(gòu)和原理算法，針對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)注射速度控制系統(tǒng)，將預(yù)測(cè)控制、PID控制和模糊控制等方式相結(jié)合，設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)模糊PID控制器。將預(yù)測(cè)控制部分加入到傳統(tǒng)的模糊PID控制中，推導(dǎo)該控制算法。

3、r>　　第四，針對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)注射速度控制系統(tǒng)，當(dāng)存在先驗(yàn)PID知識(shí)時(shí)應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制策略；假設(shè)系統(tǒng)不存在先驗(yàn)PID知識(shí)時(shí)，可以利用模糊PID控制來找尋PID的最優(yōu)數(shù)值，并將兩種控制方法進(jìn)行比較。在此基礎(chǔ)上加入預(yù)測(cè)控制，組成預(yù)測(cè)模糊PID控制方式，并與模糊PID控制、傳統(tǒng)的PID控制在穩(wěn)定性、快速性等方面做了仿真比較。仿真結(jié)果表明，預(yù)測(cè)模糊PID控制方案穩(wěn)定性最好，抗干擾能力最強(qiáng)。應(yīng)用預(yù)測(cè)模糊PID控制方案，對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)的最優(yōu)注射曲