伸縮臂式履帶起重機(jī)帶載行走性能研究.pdf

1、伸縮臂式履帶起重機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上綜合了汽車起重機(jī)的箱型伸縮式吊臂和常規(guī)桁架式履帶起重機(jī)的履帶運(yùn)行裝置，實(shí)現(xiàn)了帶載作業(yè)前可自由改變臂架長度及作業(yè)時可帶載行走的功能，廣泛應(yīng)用于使用空間狹窄、作業(yè)高度受限、路面崎嶇不平、同一工地內(nèi)頻繁轉(zhuǎn)場等場合。其在帶載行走過程中，容易受到箱型伸縮臂剛度、強(qiáng)度、工作風(fēng)速、路面傾斜度、運(yùn)行沖擊載荷等因素影響，但是目前國內(nèi)外相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)也未對伸縮臂式履帶起重機(jī)帶載行走性能進(jìn)行規(guī)范和評測，從而使得伸縮臂式履帶起重機(jī)

2、計(jì)算和校核比較困難。
　　為此，以遼寧撫挖重工機(jī)械股份有限公司FWT100伸縮臂式履帶起重機(jī)為研究對象，在確保安全的前提下對伸縮臂式履帶起重機(jī)的帶載行走性能進(jìn)行研究，提出了帶載行走性能的技術(shù)條件、計(jì)算方法、檢測方法。主要研究工作如下：
　?。?）依據(jù)現(xiàn)有規(guī)范及文獻(xiàn)，提出了伸縮臂式履帶起重機(jī)帶載性能的技術(shù)條件及計(jì)算方法，對帶載行走過程中箱型伸縮臂的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性進(jìn)行校核，分析了有、無風(fēng)載條件下整機(jī)帶載行走抗傾覆穩(wěn)定性及后傾

3、覆穩(wěn)定性，并依據(jù)相應(yīng)規(guī)范提出了伸縮臂式履帶起重機(jī)帶載行走性能檢測方法，整理出了帶載行走性能表；
　?。?）基于MATLAB軟件編寫了伸縮臂式履帶起重機(jī)帶載行走性能分析程序。以箱型伸縮臂性能、整機(jī)抗傾覆性能及其余限定性能的綜合性能分析，作為起重機(jī)帶載行走的性能表征，分別建立了箱型伸縮臂強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性性能分析子模塊，箱型伸縮臂伸縮機(jī)構(gòu)性能分析子模塊，風(fēng)載工況抗傾覆能力分析子模塊以及抗后傾覆能力分析子模塊。并以FWT100履帶起重機(jī)

4、為例，對其帶載行走性能進(jìn)行了分析計(jì)算。
　?。?）依據(jù)汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)實(shí)驗(yàn)規(guī)范、履帶起重機(jī)規(guī)范，對所設(shè)計(jì)的FWT100伸縮臂式履帶起重機(jī)進(jìn)行帶載行走性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，分別選取不同主臂長度、作業(yè)半徑、額定載荷的10個工況進(jìn)行帶載行走、上坡、下坡及垂直坡度行走實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明所有實(shí)驗(yàn)工況行走過程無異常，支重輪無浮起，落臂后外露部分無裂紋、無變形，符合設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了帶載行走性能計(jì)算方法的正確性。
　　本文的研究工作對伸縮臂式履帶