汽車電動助力轉向控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、伴隨著汽車和電子技術的發(fā)展與進步,汽車的轉向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械式轉向、液壓助力轉向以及電動助力轉向幾個歷程.汽車的動力轉向系統(tǒng)是設有助力機構的轉向裝置,其目的是為了減輕駕駛者的操縱力.電動助力轉向系統(tǒng)(EPS,Electric Power Steering)是將先進的電子技術和電機控制技術應用到汽車轉向系統(tǒng)中,不以發(fā)動機作為直接動力源,而是用電機控制的助力轉向方式.電動助力轉向可以改善汽車的動態(tài)和靜態(tài)性能、減少能耗和對環(huán)境的污染、提高駕駛員

2、的舒適性和安全性.因此,對電動助力的研究和開發(fā)具有深遠的意義.本文的目的是在電動助力轉向機械結構的基礎上,設計傳感器的信號處理電路和系統(tǒng)的控制電路,并在完成硬件電路的前提下,實現(xiàn)系統(tǒng)的控制策略和軟件,為電動助力轉向系統(tǒng)的進一步完善提供實驗基礎和借鑒.在論文的寫作過程中,首先對直流電機、微控制器和傳感器等進行了深入的研究,在理論基礎上,設計了系統(tǒng)的控制電路.通過對電路的仿真和電路板的檢測,證明了硬件電路的可靠性.隨后進行了控制策略和控制軟