基于特征點的運動車輛目標檢測與跟蹤.pdf

1、智能視覺監(jiān)控作為圖像處理與計算機視覺領域中一個涉及多學科的研究前沿，它不僅有極其重要的科學意義和廣闊的應用前景，同時更富有巨大的挑戰(zhàn)性。不同的智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)所肩負的任務也是各不相同，目前針對不同的研究對象已經(jīng)開發(fā)了許多監(jiān)控系統(tǒng)和相關算法。但是，運動目標的檢測與跟蹤仍然是最基礎的兩項核心技術，它們是后續(xù)的各種高級處理和應用的基石，也是視覺監(jiān)控系統(tǒng)自動化、智能化和實時應用的關鍵。 本文以攝像機處于運動狀態(tài)下輸出的視頻圖像序列為研究

2、對象，實現(xiàn)了一個有效的運動車輛目標的檢測與跟蹤系統(tǒng)。在攝像機運動的條件下，僅僅靠單一的檢測算法很難分割出完整的運動目標。本文利用圖像中的感興趣點(特征點)的信息，通過背景補償很好的消除了攝像機自運動對運動目標檢測分割的影響。其中在關鍵的對應點的跟蹤匹配過程中，提出了一個基于金字塔模型的特征光流稀疏迭代算法，該算法在特征光流的計算中采用由粗到細的金字塔層級匹配算法，能夠檢測大的運動速度并且具有更好的匹配精度。同時還嘗試了極線幾何在對應點搜