任務2 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知a

1、工業(yè)機器人技術基礎一體化教學工業(yè)機器人技術基礎一體化教學授課名稱授課名稱工業(yè)機器人基礎知識授課時間授課時間授課時數(shù)授課時數(shù)2課時授課班級授課班級17機器人班授課地點授課地點授課教師授課教師覃瑞勇課題任務2工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知知識目標1、掌握機器人的自由度和工作空間2、了解工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)運動簡圖3、掌握關節(jié)坐標機器人機身、臂部、腕部及手部等結(jié)構(gòu)特點及功能能力目標通過本節(jié)課的學習能夠根據(jù)機器人的結(jié)構(gòu)組成確定其自由度與識別機器

2、人的運動；能夠根據(jù)工作需求正確選擇機器人教學教學目標目標情感目標（1）在學習過程中提高學生的思維能力，感受學習的快樂，激發(fā)學習興趣。（2）認識掌握此項技能的重要性，增強做一名技工的責任感和榮譽感。教學教學重點重點工業(yè)機器人的運動自由度與坐標系教學教學難點難點工業(yè)機器人的運動自由度與坐標系教學教學用具用具教材、教案、多媒體課件、一體化平臺教材教材分析分析本教材堅持以達到國家職業(yè)技能鑒定標準和就業(yè)能力為目標，以專業(yè)的工作內(nèi)容為主線，以工作任

3、務為引領，由淺入深，循序漸進，精簡理論，突出核心技能與實操能力，使理論與實踐融為一體，充分體現(xiàn)“教”“學”“做”合一的教學思想，。致力于構(gòu)建符合當前教學改革方向的，以培養(yǎng)應用型、技術型和創(chuàng)新型人才為目標的教學體系。學情學情分析分析教學對象部分學生綜合素質(zhì)低，沒有養(yǎng)成良好的日常行為規(guī)范；理解、歸納問題能力有待于進一步提高；不具備主動學習的能力，好動，頭腦靈活。2教學過程備注備注么樣的呢？它們的結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢？懷著這些疑問，讓我們走進工業(yè)

4、機器人的世界，去學習工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)。四、新課授學（教師講解、觀看視頻）四、新課授學（教師講解、觀看視頻）工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)是機器人的主要基礎理論和關鍵技術，你是現(xiàn)代機械原理研究的主要內(nèi)容，機器人一般由驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)3個基本系統(tǒng)，以及一些復雜的機械結(jié)構(gòu)組成。通常用自由度、工作空間、額定負載、定位精度、重復精度和最大工作速度等技術指標來描述機器人的性能。本任務主要內(nèi)容是通過學習，了解有關工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成、技術參