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1、第1頁共頁共8頁復(fù)習(xí):復(fù)習(xí):看圖分析題:看圖分析題:1下圖為某控制系統(tǒng)采用下圖為某控制系統(tǒng)采用I調(diào)節(jié)時,在不同的積分速度調(diào)節(jié)時,在不同的積分速度S0下的響應(yīng)過程。試說明圖示下的響應(yīng)過程。試說明圖示箭頭方向代表積分速度箭頭方向代表積分速度S0作何種改變?并總結(jié)積分速度作何種改變?并總結(jié)積分速度S0改變對響應(yīng)過程影響。改變對響應(yīng)過程影響。1答:圖示箭頭方向代表積分速度答:圖示箭頭方向代表積分速度S0作增大改變。增大積分速度將會降低控制系統(tǒng)的
2、作增大改變。增大積分速度將會降低控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度,直到最后出現(xiàn)發(fā)散的振蕩過程。積分速度愈大,調(diào)節(jié)閥的動作愈快,就愈容穩(wěn)定程度,直到最后出現(xiàn)發(fā)散的振蕩過程。積分速度愈大,調(diào)節(jié)閥的動作愈快,就愈容易引起和加劇振蕩,與此同時,振蕩頻率將愈來愈高,最大動態(tài)偏差則愈來愈小。被調(diào)易引起和加劇振蕩,與此同時,振蕩頻率將愈來愈高,最大動態(tài)偏差則愈來愈小。被調(diào)量最后都沒有偏差,這是量最后都沒有偏差,這是I調(diào)節(jié)器的特點。調(diào)節(jié)器的特點。第3頁共頁共8頁3.
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