平板車轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化與仿真.pdf

1、平板車是一種運輸重型設(shè)備和構(gòu)件的專用車輛，普遍用于運輸大型船舶分段、工業(yè)主機(jī)設(shè)備等重載場合。轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)作為平板車的重要組成部分，對整個車輛的運載性能起到了至關(guān)重要的作用。 平板車涉及的液壓和機(jī)械構(gòu)件較多，在運載和轉(zhuǎn)向過程中，需要多橋、多輪組有良好的協(xié)同性，各個輪組要求有快速的瞬態(tài)響應(yīng)。本文根據(jù)實際載荷情況，對平板車轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行了計算，確定了轉(zhuǎn)向液壓缸的最大推力，為轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計及優(yōu)化提供了前提基礎(chǔ)。 伺服閥控

2、制液壓缸是轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)的核心機(jī)構(gòu)，本文通過傳遞函數(shù)法建立了系統(tǒng)動態(tài)方程，并由壓力建立起液壓缸位置方塊圖。根據(jù)選定的伺服閥和液壓缸型號，運用MATLAB語言中的Simulink功能模塊建立了機(jī)構(gòu)仿真模型，針對三階微分傳遞函數(shù)，編制了PID控制程序，通過仿真，調(diào)整控制參數(shù)，實現(xiàn)了對響應(yīng)特性和控制精度優(yōu)化的目的。 在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模過程中，以液壓原理圖為原始模型，完成對各液壓元件參數(shù)的設(shè)置及函數(shù)的定義。關(guān)鍵元件選用Rexroth和