過(guò)程控制仿真

1、過(guò)程控制仿真所在院系：所在班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一一階單容上水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)一階單容上水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)于某一開度值。根據(jù)物料動(dòng)態(tài)平衡的關(guān)系，求得：在零初始條件下，對(duì)上式求拉氏變換，得：式中，T為水箱的時(shí)間常數(shù)（注意：閥V2的開度大小會(huì)影響到水箱的時(shí)間常數(shù)），T=R2C，K=R2為過(guò)程的放大倍數(shù)，R2為V2閥的液阻，C為水箱的容量系數(shù)。令輸入流量Q1（S）=ROS，RO為常量，則輸出液位的高度為：當(dāng)t=T時(shí)，則有：h

2、(T)=KR0(1e1)=0.632KR0=0.632h(∞)即h(t)=KR0(1etT)當(dāng)t—∞時(shí)，h（∞）=KR0，因而有K=h（∞）R0=輸出穩(wěn)態(tài)值階躍輸入式（12）表示一階慣性環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線是一單調(diào)上升的指數(shù)函數(shù)，如圖12所示。當(dāng)由實(shí)驗(yàn)求得圖12所示的階躍響應(yīng)曲線后，該曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的63%所對(duì)應(yīng)時(shí)間，就是水箱的時(shí)間常數(shù)T，該時(shí)間常數(shù)T也可以通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)對(duì)響應(yīng)曲線作切線，切線與穩(wěn)態(tài)值交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T，其理論依據(jù)