自控復(fù)習題及解答參考

1、1復(fù)習題習題及解答參考及解答參考1.根據(jù)題115圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖，完成：(1)將a，b與c，d用線連接成負反饋狀態(tài)；(2)畫出系統(tǒng)方框圖。解（1）負反饋連接方式為：，；da?cb?（2）系統(tǒng)方框圖如圖解11所示。2圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動控制大門開、閉的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。圖116倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng)解當合上開門開關(guān)時，電橋會測量出開門位置與大門實際位置間對應(yīng)的偏差電壓，偏差電壓

2、經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動伺服電動機帶動絞盤轉(zhuǎn)動，將大門向上提起。與此同時，34.已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個數(shù)及純虛根。（1）01011422)(2345???????ssssssD（2）022)(45?????ssssD（3）0502548242)(2345???????ssssssD解（1）=01011422)(2345??????ssssssDRouth：S51211S42410S3?6S210??

3、124?S6S010第一列元素變號兩次，有2個正根。（2）022)(45?????ssssDRouth：S5101S4202輔助方程0224??sS380輔助方程求導(dǎo)083?sS22?S?16S02第一列元素變號一次，有1個正根；由輔助方程可解出：0224??s))()(1)(1(2224jsjssss??????))()(1)(1)(2(22)(45jsjssssssssD??????????（3）0502548242)(2345??