第9章 串行口rs485通訊協(xié)議

1、第九章串行口RS485通訊協(xié)議104第九章第九章串行口串行口RS485通訊協(xié)議通訊協(xié)議9.1通訊概述通訊概述本變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)，通過RS485接口連接數(shù)臺(tái)本公司的變頻器作為從機(jī)。以實(shí)現(xiàn)變頻器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)。通過該通

2、訊口也可以接遠(yuǎn)控鍵盤。實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程操作。本變頻器的MODBUS通訊協(xié)議支持兩種傳送方式:RTU方式和ASII方式，用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的詳細(xì)說明。9.2通訊協(xié)議說明通訊協(xié)議說明9.2.1通訊組網(wǎng)方式通訊組網(wǎng)方式(1)變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式：變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式：圖9－1從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖(2)多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式：多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式：圖9－2多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)

3、示意圖主機(jī)為PC232485轉(zhuǎn)換模塊ZC100RS485RS232單主機(jī)單從機(jī)主機(jī)為PC主機(jī)為PLC232485轉(zhuǎn)換模塊ZC100ZC100ZC100ZC100或RS232RS485單主機(jī)多從機(jī)主機(jī)ZC120從機(jī)ZC120從機(jī)ZC120從機(jī)ZC120從機(jī)ZC120RS485第九章串行口RS485通訊協(xié)議106束（ASII碼0DH0AH）。(2)ASII模式協(xié)議中，除幀頭和幀尾，其他區(qū)域有效字符集為：1、2、3、4、5、6、7、8、9、A

4、、B、C、D、E、F，小寫ASII字母a、b、c、d、e、f為非法字符。(3)ASII模式有效命令幀長為13或17字節(jié)。響應(yīng)幀長為17字節(jié)。(4)ASII模式錯(cuò)誤校驗(yàn)采用LRC（縱向冗長檢測）方法。錯(cuò)誤檢測域包含兩個(gè)ASII字符。(5)ASII模式串行數(shù)據(jù)傳輸格式采用3種傳輸格式：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，1位奇校驗(yàn)位，1位停止位。1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位。(6)ASII模式字符

5、傳輸序列如下：無奇偶校驗(yàn)位無奇偶校驗(yàn)位起始位3214567停止位停止位有奇偶校驗(yàn)位有奇偶校驗(yàn)位起始位3214567奇偶位停止位9.3.2協(xié)議格式解釋協(xié)議格式解釋(1)幀頭幀頭幀頭為冒號(hào)“：”字符ASII碼3AH。(2)從機(jī)地址從機(jī)地址數(shù)據(jù)含義：從機(jī)的本機(jī)地址。雙字節(jié)ASII碼，高位在前，低位在后。地址范圍是0～247，其中地址0為廣播地址。變頻器出廠設(shè)置01。(3)主機(jī)命令主機(jī)命令從機(jī)響應(yīng)從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)含義：主機(jī)發(fā)送的命令，雙字節(jié)ASII