電動自行車一線通、rs485、can2.0通信協(xié)議規(guī)范、基于rs485通信的充放電流程示例

1、T/JSEBA X—20228附 錄 A（資料性）一線通通信協(xié)議規(guī)范A.1 總則一線通通信協(xié)議包含BMS、控制器、充電器三個節(jié)點，其系統(tǒng)框圖如圖A.1所示。圖 A.1 一線通通訊系統(tǒng)框圖A.2 物理層A.2.1 概述主節(jié)點采用高低電平占空比的方式對外輸出數(shù)據(jù)，從節(jié)點在占空比的公差范圍內(nèi)可以可靠的接收數(shù)據(jù)。BMS的一線通通信接口為開漏輸出， 并且含有下拉電阻。當(dāng)控制器和充電器未接入總線時， 一線通總線將被BMS的下拉電阻下拉到低電平?？刂?/p>

2、器和充電器的一線通通信接口含有上拉到VCC的上拉電阻。當(dāng)控制器或充電器接入總線時，一線通總線將被控制器或充電器的上拉電阻上拉到VCC高電平，從而喚醒BMS節(jié)點通信。VCC宜選5.0 V，也可取3.3 V或12 V。A.2.2 總線拓撲一線通總線拓撲方式點對點連接結(jié)構(gòu)。A.2.3 發(fā)送信號BMS作為一線通通訊系統(tǒng)的主節(jié)點，向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。A.2.4 接收信號控制器和充電器作為一線通通訊系統(tǒng)的從節(jié)點，從總線接收數(shù)據(jù)。A.3 數(shù)據(jù)鏈路層A.3

3、.1 通信幀組成每幀數(shù)據(jù)由同步信號、主報文信號、停止信號3個部分組成。a) 同步信號為發(fā)送主報文的前導(dǎo)信號；b) 主報文信號為需要發(fā)送的有效數(shù)據(jù)內(nèi)容；c) 停止信號為一幀完整的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完成的標(biāo)識信號。A.3.2 同步信號同步信號由低電平信號T1和高電平信號T2組成，如圖A.2所示。其中：T2在（1～3）ms范圍內(nèi)，T1為10 倍T2。T/JSEBA X—202210表 A.1 主報文格式類別 報文 ID 協(xié)議版本 數(shù)據(jù)內(nèi)容 校驗字節(jié)

4、序號 0 1 2 3 …… Len-2 Len-1內(nèi)容 ID 協(xié)議版本 Byte0 Byte1 …… Byte(Len-4) SUM主報文的報文格式如上表A.1所示，主報文由報文ID、協(xié)議版本、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗字節(jié)組成。a) 報文 ID ID： 為報文的起始字節(jié)， 分為公有報文 ID 和私有報文 ID。 公有報文 ID 為固定值 （0x01） ，私有報文 ID 由各主機廠或企業(yè)自行指定；b) 協(xié)議版本 協(xié)議版本：為一線通通信協(xié)議的版本號。

5、分為次通信協(xié)議版本號和主通信協(xié)議版本號，協(xié)議版本字節(jié)的低 4 位 bit 為次通信協(xié)議版本號，取值范圍為 0x0～0xE，無效值為 0xF；協(xié)議版本字節(jié)的高 4 位 bit 為主通信協(xié)議版本號，取值范圍為 0x0～0xE，無效值為 0xF；c) 數(shù)據(jù)內(nèi)容 數(shù)據(jù)內(nèi)容：為待傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)。d) 校驗字節(jié) 校驗字節(jié)：為報文 ID、協(xié)議版本和數(shù)據(jù)內(nèi)容（Byte0～Byte(Len-4)）的和校驗，即:SUM=ID+協(xié)議版本+ Byte0+ By

6、te1+……+ Byte(Len-4)。e) 報文長度 報文長度 Len Len：為實際傳輸?shù)囊粠瑘笪牡拈L度。公有 ID 報文的報文長度 Len 為固定值 20，私有 ID 報文的報文長度 Len 由各主機廠或企業(yè)自行擬定。A.4 應(yīng)用層A.4.1 應(yīng)用報文格式A.4.1.1 單字節(jié)傳輸方式主報文中每個字節(jié)的數(shù)據(jù)由8位bit組成。 bit0表示每個字節(jié)的最低有效位， bit7表示每個字節(jié)的最高有效位。單字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸時，先傳輸最低有效位b

7、it0，再傳輸次低有效位bit1，以此類推。A.4.1.2 多字節(jié)傳輸方式收發(fā)主報文數(shù)據(jù)內(nèi)容中的多字節(jié)信號時， 默認采用Intel_LSB格式進行數(shù)據(jù)傳輸。 即如果一個信號占用多個字節(jié)，則最先傳輸其最低有效位字節(jié)，再傳輸次低有效位字節(jié)，以此類推，最后傳輸最高有效位字節(jié)。A.4.1.3 默認值主報文數(shù)據(jù)內(nèi)容中尚未定義具體信號的預(yù)留字節(jié)，默認填充為0xFF。A.4.2 基于一線通通信協(xié)議的防篡改策略A.4.2.1 電池防篡改策略BMS將電池