基于模糊控制的汽車智能雨刮系統(tǒng)的研究.pdf

1、雨刮器是汽車車身的重要部件之一。汽車智能雨刮系統(tǒng)正在逐步取代傳統(tǒng)的機械結構的雨刮器。采用雨滴感應式智能雨刮控制系統(tǒng)可以使駕駛員免除手動操作雨刮的麻煩，有效地提高了雨天行車的安全性。 雨滴傳感器是汽車智能雨刮系統(tǒng)的重要組成部分。本文分析了三種雨滴傳感器的組成原理，基于光強變化的原理研制出了一種新型汽車紅外線雨滴傳感器。該傳感器采用西門子公司生產(chǎn)的紅外發(fā)射管和紅外接收管，組成紅外光發(fā)射電路和紅外光接收電路，并用單片機處理接收到的信號

2、。把雨滴傳感器安裝在風擋玻璃的駕駛室一側，當下雨時，雨滴傳感器可以分辨出大雨還是小雨。實驗證明，該雨滴傳感器反應靈敏，實時性好，性能穩(wěn)定。 在汽車智能雨刮系統(tǒng)中，有許多非線性因素都會對雨刮同步造成影響。本文在分析了模糊控制理論及雨刮同步擺動規(guī)則的基礎上，提出了一種基于模糊控制的汽車智能雨刮系統(tǒng)。我們用 PIC 單片機來控制整個系統(tǒng)，雨刮器是采用具有高速和低速兩個檔位的雨刮電機來分別控制兩個雨刮片，當 PIC16F873 的 RA

3、0 口檢測到紅外線雨滴傳感器的信號時，即有雨滴落在風擋玻璃上，兩個雨刮片就分別左右擺動，當小雨時，雨刮器工作在低速擋，當大雨時，雨刮器工作在高速擋。由于生產(chǎn)工藝的問題，兩個雨刮電機的轉速不可能完全一樣，就會存在兩個雨刮擺動不同步的問題。這樣，我們就需要用人的經(jīng)驗知識，即模糊控制規(guī)則，來調整PWM信號的占空比，使兩個雨刮同步擺動。文中給出了硬件結構框圖和主程序流程圖。 本文采用MATLAB軟件對模糊控制系統(tǒng)和PID控制系統(tǒng)進行了仿