近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)

1、測距傳感器速度傳感器微控制器ATmega16LLED數(shù)字顯示示語音提示系統(tǒng)聲光報(bào)警系統(tǒng)狀態(tài)指示停車控制近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)學(xué)生姓名：邊飛學(xué)號：2508202005學(xué)院：機(jī)械電子工程學(xué)院專業(yè)：工業(yè)工程指導(dǎo)教師：徐尚龍指導(dǎo)單位：機(jī)械電子工程學(xué)院摘要：設(shè)計(jì)的近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、測距傳感器、數(shù)字顯示模塊、停車控制模塊等組成，優(yōu)點(diǎn)是成本低、可靠性高。關(guān)鍵詞：防碰，超聲波測距，單片機(jī)ABSTRAC

2、T：Theshtdistanceautomaticanticollisioncontrolsystemconsistsofsinglechipmicrocomputersystemdistancemeasurementsensmoduledisplaymodulestopcontrolmodule.Theadvantageofthiscircuitsystemislowcosthighreliability.KeyWds：Anticol

3、lisionultrasonicrangingsinglechipmicrocomputer引言在貨場、碼頭、生產(chǎn)車間等地，通常有數(shù)臺設(shè)備并行作業(yè)，若相互碰撞或與周圍物體發(fā)生激烈碰撞，都會對生命、財(cái)產(chǎn)造成很大損失。為了防止設(shè)備之間的事故性碰撞，研制一套能夠穩(wěn)定運(yùn)行，操作簡單且十分可靠的防撞系統(tǒng)來進(jìn)行安全防護(hù)，是非常必要的[1]。本課題設(shè)計(jì)的是一個(gè)近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)，要求當(dāng)系統(tǒng)距離目標(biāo)物在一定距離范圍內(nèi)時(shí)，自動報(bào)警或發(fā)出停機(jī)信號。

4、1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖5數(shù)字顯示模塊本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了8個(gè)數(shù)碼管，使用數(shù)碼管動態(tài)顯示驅(qū)動芯片MAX7219驅(qū)動數(shù)碼管。系統(tǒng)啟動后，單片機(jī)會通過CLK、DIN、LOAD三根線把設(shè)置信息和需要顯示的數(shù)據(jù)送到MAX7219中，然后MAX7219會根據(jù)這些信息自動完成數(shù)字顯示。這種數(shù)碼管驅(qū)動方式節(jié)省了電路空間，提高了可靠性，同時(shí)降低了成本。在電路設(shè)計(jì)中為了減少外界干擾，在MAX7219的V引腳與GND引腳之間接一個(gè)10μF的電解

5、電容，該電容在電源電壓發(fā)生抖動時(shí)能夠作為MAX7219的本地電源為其提供能量。數(shù)字顯示模塊電路如圖6。圖6數(shù)字顯示模塊電路圖6語音提示模塊本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用AP8821語音芯片，可以在需要的時(shí)候播放事先錄下的聲音，以此提醒操作人員注意發(fā)生的情況。錄音的內(nèi)容可以是操作動作提示，也可以是距離、速度等的實(shí)時(shí)提醒。AP8821是一次性編程語音芯片[2]。它可以錄制長達(dá)21秒的聲音，系統(tǒng)中的語音提示電路如圖7。圖7系統(tǒng)中的語音提示電路7聲光報(bào)警及狀