常見故障處理手冊(cè)

1、保護(hù)保護(hù)功能功能8.1伺服報(bào)警伺服報(bào)警一覽表一覽表報(bào)警代碼報(bào)警名稱0正常1系統(tǒng)初始化錯(cuò)誤2編碼器Z脈沖丟失3編碼器UVW信號(hào)非法編碼4編碼器差分信號(hào)錯(cuò)誤5編碼器計(jì)數(shù)丟失錯(cuò)誤6功率模塊過(guò)電流保護(hù)7主電路繼電器斷開8主電路過(guò)壓9主電路欠壓10電機(jī)I2R溫度告警11電機(jī)相電流增益異常告警12EEPROM訪問(wèn)錯(cuò)誤13驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高告警14制動(dòng)過(guò)載報(bào)警15驅(qū)動(dòng)禁止異常16位置偏差計(jì)數(shù)器溢出17保留18用戶轉(zhuǎn)矩過(guò)載報(bào)警19保留8.2報(bào)警報(bào)警原因及處

2、理措施原因及處理措施8.2.1Err1_系統(tǒng)初始化錯(cuò)誤系統(tǒng)初始化錯(cuò)誤可能的異常原因確認(rèn)方法處理措施固件升級(jí)不正確—重新升級(jí)固件。驅(qū)動(dòng)器故障—可能是驅(qū)動(dòng)器故障，修理或更換驅(qū)動(dòng)器。8.2.2Err2_編碼器編碼器Z脈沖丟失脈沖丟失可能的異常原因確認(rèn)方法處理措施編碼器未連接檢查編碼器是否連接斷電狀態(tài)下正確接線。編碼器接線不良檢查驅(qū)動(dòng)器CN1接口與電機(jī)編碼器兩端接線是否松動(dòng)斷電狀態(tài)下，重新接線，并鎖緊固定螺絲。編碼器電纜故障確認(rèn)電纜插頭是否故障

3、，電纜信號(hào)線是否斷開或焊接錯(cuò)誤更換一條電纜。編碼器電纜受到噪聲干擾—使用帶屏蔽的雙絞信號(hào)線并將屏蔽層接地，布線時(shí)將信號(hào)線與電源或大電編碼器未連接檢查編碼器是否連接斷電狀態(tài)下正確接線。編碼器接線不良檢查驅(qū)動(dòng)器CN1接口與電機(jī)編碼器兩端接線是否松動(dòng)斷電狀態(tài)下，重新接線，并鎖緊固定螺絲。編碼器電纜故障確認(rèn)電纜插頭是否故障，電纜信號(hào)線是否斷開或焊接錯(cuò)誤更換一條電纜。編碼器電纜受到噪聲干擾—使用帶屏蔽的雙絞信號(hào)線并將屏蔽層接地，布線時(shí)將信號(hào)線與電

4、源或大電流電路隔開。編碼器電纜接線過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致信號(hào)衰減—使用編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)接器將信號(hào)作放大處理。編碼器安裝不良—重新安裝編碼器。編碼器故障—可能是編碼器故障，修理或更換伺服電機(jī)。8.2.6Err6_功率模塊過(guò)電流保護(hù)功率模塊過(guò)電流保護(hù)可能的異常原因確認(rèn)方法處理措施電機(jī)動(dòng)力電纜U、V、W相序接錯(cuò)檢查接線斷電狀態(tài)下按操作說(shuō)明書正確接線。電機(jī)動(dòng)力電纜或編碼器電纜接線不良檢查接線斷電狀態(tài)下按操作說(shuō)明書正確接線。電機(jī)動(dòng)力電纜或編碼器電纜故障檢查動(dòng)力電纜

5、或編碼器電纜是否短路或斷開更換電纜。電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤—恢復(fù)配套電機(jī)出廠缺省參數(shù)。增益參數(shù)調(diào)整不合理—恢復(fù)配套電機(jī)出廠缺省參數(shù)，按操作說(shuō)明書進(jìn)行調(diào)試。機(jī)械故障檢查機(jī)械連接改善機(jī)械傳動(dòng)部分。負(fù)載過(guò)重監(jiān)視電機(jī)試機(jī)轉(zhuǎn)矩是否過(guò)大，核算負(fù)載扭矩及負(fù)載慣量延長(zhǎng)加減速時(shí)間，限制最大轉(zhuǎn)矩，若無(wú)法達(dá)到要求則更換更大容量的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。電源容量不夠確認(rèn)電源規(guī)格使用正確規(guī)格的三相電源輸入指令被干擾使用內(nèi)部指令試機(jī)使用帶屏蔽的雙絞信號(hào)線并將屏蔽層接地，布線時(shí)將信號(hào)線