系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計(jì)習(xí)題

1、1系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計(jì)課程習(xí)題系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計(jì)課程習(xí)題一、選擇題：選擇題：答案唯一，在（）內(nèi)填入正確答案的編號。1.對于批量最小二乘格式，其最小二乘無偏估計(jì)的必要條件是（LLLEY????）。A.輸入序列為“持續(xù)激勵(lì)”信號B.與正交kuLETLLTL????1)(C.為非白噪聲向量D.LE0?LEE2.對象模型為時(shí)，采用遞推最小二乘估計(jì)后的殘差序列的計(jì)算式為（Tkkkye????）。A.B.1?Tkkkky??????1?Tkkkky?

2、?????C.D.?Tkkkky?????11?Tkkkky???????3.在上題的條件下，遞推最小二乘算法中的增益矩陣可以寫成（）。kKA.B.11kkP???1kkP??C.D.1kkP??kkP?4.可以同時(shí)得到對象參數(shù)和干擾噪聲模型參數(shù)的估計(jì)算法是（）。A.輔助變量法B.廣義最小二乘法C.最小二乘限定記憶法D.相關(guān)最小二乘兩步法5.增廣最小二乘估計(jì)的關(guān)鍵是（）。A.將控制項(xiàng)增廣進(jìn)中，并用殘差項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)k?B.將輸出項(xiàng)增廣進(jìn)

3、中，并用殘差項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)k?C.將噪聲項(xiàng)增廣進(jìn)中，并用殘差項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)k?D.將噪聲項(xiàng)增廣進(jìn)中，并用輸出項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)k?答案：答案：1.B2.C3.D4.B5.C■二、判斷題：判斷題：以○表示正確或表示錯(cuò)誤。3LLLEY????其中，，，?????????????LLyyyY?21????????????????TLTTL????21?????????????LLeeeE?21從而，批量最小二乘估計(jì)公式為：LTLLTLY?????

4、1)(??遞推最小二乘估計(jì)公式為：)?(??11?????kTkkkkkyK????，kkTkkkkPPK???111????kkTkkTkkkkkPPPPP????11111???????初始估計(jì)：，，是一個(gè)充分大的正數(shù)。0?0??IP20??2?計(jì)算流程為：（0）給定；0?00?kP?（1）量測，組成；1?kyTk1??（2）計(jì)算；1?kK（3）計(jì)算；1??k?（4）輸出估計(jì)結(jié)果，并由誤差限或數(shù)據(jù)長度L來確定是否停止估計(jì)。若條件滿足

5、，則停止估計(jì)；否則，繼續(xù)進(jìn)行。（5）計(jì)算；1?kP（6），返回到（1）?！???kk五、對于SISO系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型kkkvuzByzA?????111)()(其中，和分別為系統(tǒng)的輸入輸出量，為干擾噪聲，和為參數(shù)kukykv)(1?zA)(1?zB多項(xiàng)式：aannzazazA????????1111)(bbnnzbzbbzB????????1101)(且，為延遲算子，即。bann?1?z11???kkyyz1對于量測、，，寫出估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)