淺談對工業(yè)機器人的認識

1、淺談對工業(yè)機器人的認識淺談對工業(yè)機器人的認識所謂工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。。，工業(yè)機器人做為完成任務的機具，按用途用途包括以下幾種：（a）搬運、上料機器人；（b）噴淶機器人；（c）焊接與切割機器人，點焊與弧焊；（d

2、）裝配機器人；（e）最后工序機器人，完成打毛剌、分類、檢驗、包裝等工作?？梢姽I(yè)機器人的用途實為廣泛。工業(yè)機器人技術特點：（1）技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實現(xiàn)增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。（2）技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械

3、、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現(xiàn)生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。正骨等3、仿生機器人:主要有移動機器人網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。對未來工業(yè)機器人的展望對未來工業(yè)機器人的展望隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范圍還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系