工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機電一體化總學(xué)時56總學(xué)分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機械設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人編程技術(shù)后續(xù)課程：自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試、頂崗實習(xí)課程類型：專業(yè)必修課二、課程性質(zhì)二、課程性質(zhì)工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試是為了滿足工業(yè)機器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專

2、業(yè)人才需要而開設(shè)的一門專業(yè)方向課程，是機電一體化專業(yè)課程體系中的一門重要專業(yè)核心課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機器人安裝與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、運行、維護(hù)、維修等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅實的基礎(chǔ)。《工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓(xùn)》課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導(dǎo)課程為《機械設(shè)計基礎(chǔ)》、《電氣控制與PLC》、《工業(yè)機器人安裝與調(diào)試》和《機電設(shè)備故

3、障診斷與維修》，經(jīng)過這四門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機械部件拆裝、機電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識、技能基礎(chǔ)?！豆I(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓(xùn)》后續(xù)課程為《自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試》、《頂崗實習(xí)》，進(jìn)一步學(xué)習(xí)工業(yè)機器人理論知識和實踐技能。三、課程的基本理念三、課程的基本理念以典型案例為載體，設(shè)計課程結(jié)構(gòu)；以雙證書標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)崗位能力要求為基礎(chǔ)，改革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)為主線

4、，提升學(xué)生職業(yè)能力。（3）能夠及時詳細(xì)地記錄工業(yè)機器人安裝與調(diào)試過程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗已供日后的使用。（4）掌握機器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)方法。（5）掌握處理工業(yè)機器人的各種故障并作相應(yīng)檢查維修工作記錄。3、素質(zhì)（1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際，分析問題解決問題的能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作能力；（3）具有對新知識、新技能的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時分配六、課程內(nèi)容與學(xué)時分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時分配表序號序號單元單

5、元主要內(nèi)容主要內(nèi)容學(xué)時學(xué)時工業(yè)機器人的組成、特點2工業(yè)機器人的整體結(jié)構(gòu)布局21工業(yè)機器人機械工作原理認(rèn)知工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)裝拆2RV減速器認(rèn)知2諧波減速器認(rèn)知2螺旋傘齒輪傳動認(rèn)知22工業(yè)機器人機械部件結(jié)構(gòu)與裝拆機器人手臂的平衡系統(tǒng)裝拆2工業(yè)機器人機械裝配常用工具、測量儀器使用23工業(yè)機器人機械裝配實操工業(yè)機器人裝配流程4安全教育和工業(yè)機器人的電氣安全知識2工業(yè)機器人電氣工作原理認(rèn)知24工業(yè)機器人電氣工作原理認(rèn)知工業(yè)機器人的日常維護(hù)常識