otc機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)說明書

1、OTC機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)說明書機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)說明書定期的維護(hù)與檢查是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也能確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。檢查時(shí)間為控制柜處于閉合狀態(tài)下的時(shí)間。1、日常檢查日常檢查a)閉合電源前需要檢查的項(xiàng)目閉合電源前需要檢查的項(xiàng)目b)閉合電源后需要檢查的項(xiàng)目閉合電源后需要檢查的項(xiàng)目注意：確認(rèn)無其他人員處于機(jī)器人工作范圍內(nèi)后才可閉合電源部件部件項(xiàng)目項(xiàng)目維修維修備注備注緊急停止緊急停止開關(guān)開關(guān)立即斷開伺服電源維修，如有不明情況請(qǐng)與供應(yīng)商

2、聯(lián)系開關(guān)修好前請(qǐng)不要使用機(jī)器人原點(diǎn)對(duì)中原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記標(biāo)記執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸后，看各原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記是否重合如果不重合請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機(jī)器人進(jìn)行檢查。機(jī)器人本機(jī)器人本體自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、手動(dòng)操作時(shí)看各軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定(無異常噪音、振動(dòng))如果原因不明時(shí)，請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系修好前請(qǐng)不要使用此機(jī)器人。風(fēng)扇風(fēng)扇查看風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，是否沾有灰塵。清潔風(fēng)扇清潔風(fēng)扇前請(qǐng)斷開所有電源。部件部件項(xiàng)目項(xiàng)目維修維修備注備注接地電纜其他其他電纜電

3、纜松動(dòng)、斷開或損害再擰緊更換是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請(qǐng)勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進(jìn)入護(hù)蓋內(nèi)部，對(duì)本體造成損害機(jī)器人本機(jī)器人本體松動(dòng)再擰緊安全護(hù)欄安全護(hù)欄損壞維修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是否整潔清理現(xiàn)場(chǎng)3、更換編碼器電池更換編碼器電池機(jī)器人本體內(nèi)裝有電池，用于絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)備份。電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，請(qǐng)兩年更換一次新電池。否則絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整。進(jìn)行更換操作前請(qǐng)備份示教數(shù)據(jù)，防止示

4、教程序或設(shè)定參數(shù)丟失。更換前請(qǐng)切斷機(jī)器人電源。更換電池的順序(1)檢查電池的使用時(shí)間，當(dāng)超過2年時(shí)請(qǐng)更換新電池。(2)將圖2中“A”所示的護(hù)蓋(3個(gè)護(hù)蓋)卸下。拔下舊電池，插好新電池(事先將電池固定用尼龍卡子卸下)?；蛘弋?dāng)機(jī)器人顯示“檢查鋰電池”信息示再進(jìn)行更換。(3)更換或檢查電池結(jié)束后，將電纜插好，并固定好尼龍卡子，最后上好A處護(hù)蓋。注意請(qǐng)將(負(fù))極的橡膠護(hù)套更換到新電池上。具體細(xì)節(jié)請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系。電池的實(shí)際使用壽命有可能縮短。連續(xù)