15-機(jī)器視覺(jué)硬件選型基礎(chǔ)

1、機(jī)器視覺(jué)硬件選型基礎(chǔ)機(jī)器視覺(jué)硬件選型基礎(chǔ)目錄目錄1機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)1.1機(jī)器視覺(jué)概述1.2相機(jī)（camera）1.3鏡頭（lens）1.4圖像采集卡（framegrabber）1.5光源（illumination）1.6視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件(visionSDK)1.7智能相機(jī)（smartcamera）2典型案例典型案例3.1定位&引導(dǎo)（Locate&Guide）3.2幾何尺寸測(cè)量（Gauging）3.3缺陷檢測(cè)（FlawInsp

2、ection）3.4光學(xué)字符檢測(cè)識(shí)別（OCVOCR）紙等等都依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品以提高產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)專家們預(yù)言：在未來(lái)的20年到50年，機(jī)器視覺(jué)將成為橫跨所有行業(yè)的通用性技術(shù)，幾乎所有出產(chǎn)的產(chǎn)品都會(huì)由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)。使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因：精確性精確性——由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器仍然會(huì)更加精確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。重復(fù)性重復(fù)性——機(jī)

3、器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。速度速度——機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，比如說(shuō)生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率?？陀^性客觀性——人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來(lái)的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè)，檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀可靠。成本成本——由于機(jī)器比人快，一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的

4、任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。一旦工程師決定使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，就需要建立這個(gè)系統(tǒng)。其中要素包括：照明光源、工件放置（夾具）、相機(jī)、位置傳感器、控制邏輯、以及圖像采集卡，圖像處理軟件、技術(shù)支持。由于大多數(shù)廠商在這個(gè)領(lǐng)域都沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，機(jī)會(huì)來(lái)了。所以，尋找一個(gè)既了解核心技術(shù)又能為其提供系統(tǒng)所需產(chǎn)品的供應(yīng)商就成為關(guān)鍵問(wèn)題。典型的基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)通常由如圖1.1.1所示的幾部分組成：[參考文獻(xiàn)：Ho