機(jī)械手寫(xiě)毛筆字論文

1、作品設(shè)計(jì)報(bào)告智能水稻灌溉系統(tǒng)參賽隊(duì)員：張洪鋒宋海洋黃崗桂指導(dǎo)教師：付興燁參賽院校：綏化學(xué)院電氣工程學(xué)院更多驅(qū)動(dòng)器及相關(guān)產(chǎn)品可訪問(wèn)：:shop57904350.3摘要本設(shè)計(jì)是基于stm32單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)加編碼器所組成的五軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手臂完成自動(dòng)書(shū)寫(xiě)毛筆字的效果，首先通過(guò)人來(lái)書(shū)寫(xiě)一遍，通過(guò)編碼器記錄下來(lái)走過(guò)的脈沖，然后有單片機(jī)來(lái)讀取脈值，再通過(guò)單片機(jī)的定時(shí)器來(lái)模擬編碼器所發(fā)出的脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，來(lái)完成寫(xiě)字的目的。整個(gè)系統(tǒng)是通過(guò)組態(tài)進(jìn)行監(jiān)

2、控，系統(tǒng)安裝了一個(gè)有昆侖組態(tài)的TPC7062K的一個(gè)觸摸屏通過(guò)用工業(yè)上實(shí)用的modbus協(xié)議賴于單片機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。關(guān)鍵詞stm32編碼器modbus步進(jìn)電機(jī)1寫(xiě)字機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案寫(xiě)字機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案機(jī)器人控制系統(tǒng)的任務(wù)主要是由編碼器發(fā)送各種控制命令經(jīng)cpu程序進(jìn)行譯碼、預(yù)處理后將控制命令送入寄存器然后單片機(jī)將控制指令轉(zhuǎn)化為脈沖或電壓信號(hào)輸入到單片機(jī)中這些信號(hào)(包括脈沖方向輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字量輸出