v3d四輪定位儀工作原理

1、工作原理工作原理概述概述3維圖像四輪定位儀是四輪定位操作的革命性的概念。四輪定位儀采用根據(jù)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)而設(shè)計(jì)的照相機(jī)，從而為工場(chǎng)業(yè)主和進(jìn)行操作的技術(shù)人員帶來(lái)很多的好處和方便。這種四輪定位儀是至今為止，速度最快，精確度最高和使用最方便的四輪定位設(shè)備。新技術(shù)的一個(gè)好處就是采用了最先進(jìn)的部件和計(jì)算機(jī)軟件程序，從而使設(shè)備的使用和操作要比過(guò)去的任何的四輪定位儀更容易。這種四輪定位儀和普通的四輪定位儀的最大的不同之處是沒(méi)有電子測(cè)量探頭。眾所周知，正

2、是這種電子測(cè)量探頭是產(chǎn)生各種故障和定位不準(zhǔn)確的原因。這種新的四輪定位儀和普通的四輪定位儀相同之處很少。工場(chǎng)業(yè)主和進(jìn)行操作的技術(shù)人員可以方便認(rèn)識(shí)到，和普通的測(cè)量探頭系統(tǒng)相比，新的的系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)3維圖像四輪定位儀進(jìn)入諸如，亞洲和拉丁美洲等等的國(guó)際市場(chǎng)后，人們馬上意識(shí)到，基于DOS操作系統(tǒng)時(shí)，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言翻譯和市場(chǎng)特定的車(chē)輛的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)庫(kù)的任務(wù)受到限制。1998年決定，和公司的常規(guī)四輪定位儀的開(kāi)發(fā)工作一起進(jìn)行，研制開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)用于3維圖像四輪

3、定位儀的視窗用戶(hù)接口。在1998年的秋天，引進(jìn)了視窗環(huán)境。適用于視窗環(huán)境的Pro32軟件具有很多優(yōu)良的性能，并且具有視窗的普遍熟悉性和強(qiáng)大的功能，另外還有27種語(yǔ)言環(huán)境和13個(gè)不同的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)庫(kù)。此外，視窗還提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接功能，由于目前汽車(chē)維修業(yè)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在汽車(chē)的前臺(tái)銷(xiāo)售和后臺(tái)的車(chē)間維修之間的信息交流有很大的好處，所以上述的網(wǎng)絡(luò)連接功能是非常重要的。照相機(jī)照相機(jī)3維圖像四輪定位儀的“眼睛”是安裝在照相機(jī)支持架的二端的二個(gè)照相機(jī)。

4、這種照相機(jī)是高分辨率的CCD錄像式的照相機(jī)，可以在光線(xiàn)暗淡場(chǎng)所工作，和安全和監(jiān)視用途的照相機(jī)相似。具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的照相機(jī)的光學(xué)鏡頭提供了設(shè)備的視野，鏡頭是永久性地安裝在照相機(jī)上，并且三重密封保護(hù)。照相機(jī)上還有一個(gè)帶通濾波器，以便限制進(jìn)入照相機(jī)的光譜范圍。和普通的照相機(jī)一樣，這種照相機(jī)也有一個(gè)光學(xué)“視野”，視野是照相機(jī)的鏡頭設(shè)計(jì)技術(shù)特性之一。任何使用過(guò)照相機(jī)的人們都知道，你所看到的就是照相機(jī)所拍攝到的，不多，也不少。3維圖像四輪定

5、位儀的照相機(jī)在這方面和普通的照相機(jī)沒(méi)有不同。照相機(jī)的視野（見(jiàn)圖2122）物鏡安裝在四輪定位框架的每一側(cè)，好像一個(gè)錐形的“通道”，隨著照相機(jī)朝外移動(dòng)增加尺寸。這種通道在接近以前轉(zhuǎn)盤(pán)處為中心的直徑約為212英尺的范圍內(nèi)。通道的中心線(xiàn)和一般車(chē)輛的主軸接近，離開(kāi)普通汽車(chē)的外輪表面約18英寸。事實(shí)上，照相機(jī)就是為車(chē)間使用而設(shè)計(jì)的，所以一旦目標(biāo)盤(pán)安裝在普通的汽車(chē)上后，就能位于這個(gè)通道的中心。這樣保證了，任何在3維圖像四輪定位儀的前面框架上的車(chē)輛，從

6、最寬的車(chē)輛到最窄車(chē)輛，都能在照相機(jī)的視野范圍內(nèi)的捕捉到目標(biāo)盤(pán)。目標(biāo)盤(pán)目標(biāo)盤(pán)目標(biāo)盤(pán)的可見(jiàn)表面是由反射材料組成的一系列圓圈，或者“圓點(diǎn)”。這種材料把射向它的表面任何光線(xiàn)，以180度的反射角度反射回到光源處。如果我們注視反射光，就能發(fā)現(xiàn)光源處的亮度最大。一旦離開(kāi)光源，光線(xiàn)的亮度就會(huì)很快得變?nèi)酢Ｔ隈R路標(biāo)志的某些地方就有這種回射材料。這種材料把來(lái)自車(chē)輛頭燈的光線(xiàn)反射到車(chē)輛駕駛員的眼睛上。標(biāo)志牌上那些根據(jù)交通控制規(guī)則要求駕駛員注意的部分是有反光的，

7、而標(biāo)志牌的其他部分則變暗。由于視角太大，其他車(chē)輛的駕駛員不能看見(jiàn)車(chē)輛的頭燈射來(lái)的光線(xiàn)。在3維圖像四輪定位儀工作的時(shí)候，發(fā)光二極管發(fā)出的光線(xiàn)射向目標(biāo)盤(pán)，然后以相同的路徑返回到位于發(fā)光二極管矩陣中心的照相機(jī)。置于鋁制支持板上的回射材料保證反射的樣式是平面的。然后把上述的組裝件安裝在硬質(zhì)的ABS塑料做成的外殼里面，以免受到?jīng)_擊和損壞。最后，在這種回射材料上再放一塊特殊的正火處理的玻璃板，以作最終的保護(hù)。這種頂端玻璃板有二個(gè)特點(diǎn)。第一個(gè)特點(diǎn)是這

8、種玻璃為“光學(xué)級(jí)別”的優(yōu)質(zhì)玻璃，不含缺陷和雜質(zhì)。這樣優(yōu)質(zhì)的玻璃是有必要的，它能夠保證照相機(jī)所得到的反射圖像不會(huì)由于缺陷和雜質(zhì)的存在而發(fā)生改變。第二個(gè)特點(diǎn)是，玻璃板的背面含有噴墨乳膠材料蝕刻的“圓點(diǎn)”圖像。這種玻璃板上的“圓點(diǎn)”圖像可以使照相機(jī)非常清楚地分辯出3維圖像四輪定位儀所識(shí)別的具體信息?！皥A點(diǎn)”圖像的各種尺寸以數(shù)據(jù)的形式儲(chǔ)存在程序中，并且成為一個(gè)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的基本常數(shù)。.在每一個(gè)目標(biāo)盤(pán)上有33個(gè)，以非常清晰的樣式布置的圓點(diǎn)。對(duì)于圓