基于圖像分析的四輪定位儀檢測技術研究.pdf

1、汽車行業(yè)的發(fā)展無疑對四輪定位參數(shù)的檢測提出了更高的要求,因此也使其檢測儀的檢定變得日趨重要。機器視覺的發(fā)展給四輪定位儀檢定裝置的研究又添了新思路,因此本文將機器視覺的原理應用到四輪定位儀檢定裝置中,針對四輪定位儀檢測參數(shù)中的外傾角和前束角提出了同時測量的方案。
　　 對于外傾角,系統(tǒng)直接采用傾角傳感器測量;對于前束角,系統(tǒng)通過機器視覺的方式獲得。測量前束角的具體方法是先利用攝像機采集和處理一排激光線光源投影的圖像,標定得到前束角

2、和投影位置的關系,再通過測量投影位置,根據(jù)本文推導的前束角和激光投影位置的近似線性關系插值得到。
　　 整個系統(tǒng)使用VC6.0和KEIL2的軟件平臺,應用MFC技術、USB傳輸技術、圖像處理算法等得到實現(xiàn)。它主要可分為上位機框架、USB傳輸和圖像處理這三個模塊。在這三個模塊的共同協(xié)作下,系統(tǒng)將測量所需的間接參量提取出來,得出待測角度并顯示在上位機框架中。在系統(tǒng)成功建立后,本文采集了實際數(shù)據(jù)并測量定位參數(shù)后,用真實值和測量值驗證了