注塑機(jī)與機(jī)械手接口

1、注塑機(jī)與機(jī)械手接口接口簡(jiǎn)介注塑機(jī)與機(jī)械手的接口是一種握手協(xié)議，協(xié)調(diào)注塑機(jī)與機(jī)械手的順序動(dòng)作。接口定義了機(jī)械安裝方式以及電氣協(xié)議，目前國(guó)內(nèi)用得比較多的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國(guó)內(nèi)有許多注塑機(jī)制造商，但與機(jī)械手接口的電氣協(xié)議各種各樣。.接口的機(jī)械部分目前大部分注塑機(jī)都配有32芯的接口座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。圖2是歐標(biāo)67。.接口的電氣信號(hào)歐標(biāo)12的電氣接口：注塑機(jī)給機(jī)械手的信號(hào)機(jī)械手給注塑機(jī)的信號(hào)19：注塑機(jī)急停1

2、7允許模關(guān)2：開(kāi)模完成18，26，模具區(qū)域311:安全裝置1927機(jī)械手急停4，頂退完成20，連接注塑機(jī)5，頂進(jìn)完成21允許頂退6，退芯完成22，允許頂進(jìn)7，進(jìn)芯完成23，允許進(jìn)芯8，不良品24，允許退芯10，自動(dòng)狀態(tài)25，預(yù)留12，合模完成28允許完全開(kāi)模13，預(yù)留29，30，31，預(yù)留14，開(kāi)模到中間位置32，注塑機(jī)公共點(diǎn)15預(yù)留16，機(jī)械手公共點(diǎn)歐標(biāo)67的電氣接口比歐標(biāo)12多了一個(gè)安全裝置信號(hào)一個(gè)急停信號(hào)和一組抽芯信號(hào)，如下：下面

3、針對(duì)歐標(biāo)12、歐標(biāo)67的信號(hào)做說(shuō)明:先說(shuō)電源，注塑機(jī)與機(jī)械手的信號(hào)是通過(guò)中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨(dú)立，這有助于提高各自的穩(wěn)定性。信號(hào)是高電平有效還是低電平有效，歐標(biāo)沒(méi)規(guī)定，由注塑機(jī)和機(jī)械手制造商自己定義，歐標(biāo)只定義中間繼電器的通斷。舉個(gè)例子，如果某注塑機(jī)制造商需要定義“允許模關(guān)”為低電平有效，那么給32芯“注塑機(jī)電源”0V的電源，當(dāng)機(jī)械手允許模關(guān)的時(shí)候，就閉合相應(yīng)的中間繼電器，就把17芯的信號(hào)拉至低電平。同理如果需要高電平有效就

4、把注塑機(jī)的24VDC引到第32芯上。關(guān)于急停信號(hào)以及安全裝置信號(hào)，歐標(biāo)67比歐標(biāo)12分別多了一個(gè)信號(hào)，按照歐標(biāo)機(jī)械手的工作區(qū)域需要圍起來(lái)，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開(kāi)關(guān)。“模具區(qū)域”信號(hào)，機(jī)械手上有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)械手位置是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機(jī)應(yīng)該被禁止合模，這個(gè)信號(hào)與其它信號(hào)有點(diǎn)不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時(shí)候，機(jī)械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機(jī)定義高電平有效，那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)

5、線就為高電平，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入模具區(qū)域，中間繼電器斷開(kāi)，信號(hào)線變?yōu)榈碗娖搅??！斑B接注塑機(jī)”信號(hào)，當(dāng)需要使用機(jī)械手的時(shí)候，使能這個(gè)信號(hào)，那么注塑機(jī)就和機(jī)械手聯(lián)鎖動(dòng)作，注塑機(jī)的開(kāi)合模頂針以及抽芯動(dòng)作受機(jī)械手控制，當(dāng)關(guān)閉此信號(hào)，機(jī)械手和注塑機(jī)各自自由動(dòng)作?！拌Υ闷贰毙盘?hào)，當(dāng)注塑機(jī)檢測(cè)到當(dāng)前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號(hào)給機(jī)械手，如果機(jī)械手打開(kāi)處理瑕疵品的功能，那機(jī)械手會(huì)作出相應(yīng)的處理?！伴_(kāi)模到中間位置”和“允許完全開(kāi)模”信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)用在這種情況