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文檔簡介
1、本例程主要實現步進電機的的控制以及數碼管顯示檔位和轉速S6檔位調節(jié)S7暫停并且查看轉速S8正轉S9逆轉數碼管第一位顯示檔位后四位顯示轉速發(fā)現的問題：由于數碼管顯示的延時過多，如果讓數碼管同步顯示轉速，會出現一閃一閃的現象。我將會考慮用中斷定時解決這個問題。#includetypedefunsignedutypedefunsignedintuint#definet5#defineone2這里只是用了簡單的延時函數，一般用中斷比較準確根據延
2、時算轉速：本電機的的步距角為5.625度，減速比為64，設定為ONE時，算出轉速：延時為2ms即2ms脈沖所以60000ms30000個脈沖即1分鐘30000個脈沖，由于一個脈沖一個步距角，即1分鐘300005.625度=168780度即1分鐘168780360圈，所以468.83圈分鐘（內部），所以（外部）真正看到轉速應為468.8364圈=7.32圈分鐘#definetwo5計算得轉速為2.93rpm#definethree10計算
3、得轉速為1.46rpm#definefour30計算得轉速為0.49rpmutempnumgrade=5設定檔bitclockwise=1設定順時針bitstartstop=0設定停止位sbitdula=P2^6sbitwela=P2^7unsignedcodetable0[]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08正轉表P0=0xffwela=0dula=1P0=table2[2]dula=0P0=0xf7w
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