步進(jìn)電機實驗

1、XX大學(xué)大學(xué)課程設(shè)計報告課程名稱：AVR單片機課程設(shè)計設(shè)計課題：步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)專業(yè)班級：XXXXX學(xué)生姓名：XXXX指導(dǎo)教師：X老師設(shè)計時間：201X年X月X日11.步進(jìn)電機原理及硬件和軟件設(shè)計步進(jìn)電機原理及硬件和軟件設(shè)計1.1步進(jìn)電機原理及控制技術(shù)步進(jìn)電機原理及控制技術(shù)由于步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備一步進(jìn)電機控制驅(qū)動器，典型步進(jìn)電機控制系統(tǒng)如圖1所示:控制

2、器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾千赫茲可以連續(xù)變化的脈沖信號，它為環(huán)形分配器提供脈沖序列，環(huán)形分配器的主要功能是把來自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進(jìn)電機驅(qū)動電源的各項輸入端，以驅(qū)動步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動，環(huán)形分配器主要有兩大類:一類是用計算機軟件設(shè)計的方法實現(xiàn)環(huán)形分配器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱硬環(huán)形分配器。功率放大器主要對環(huán)形分配器的較小輸出信號進(jìn)行放大，以達(dá)到驅(qū)動

3、步進(jìn)電機的目的，步進(jìn)電機的基本控制包括轉(zhuǎn)向控制和速度控制兩個方面。從結(jié)構(gòu)上看，步進(jìn)電機分為三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍3種，其基本原理如下:（1）換相順序的控制通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如，三相步進(jìn)電機在單三拍的工作方式下，其各相通電順序為A→B→C→A，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制ABC相的通斷。三相雙三拍的通電順序為AB→BC→CA→AB，三相六拍的通電順序為A→AB→B→BC→C→CA→A。(2)步進(jìn)電機的換

4、向控制如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)。若步進(jìn)電機的勵磁方式為三相六拍，即A→AB→B→BC→C→CA→A。如果按反序通電換相，即A→AC→C→CB→B→BA→A，則電機就反轉(zhuǎn)。其他方式情況類似。(3)步進(jìn)電機的速度控制如果給步進(jìn)電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整送給步進(jìn)電機的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機進(jìn)行調(diào)試。(4)步進(jìn)電機的起?？刂撇竭M(jìn)電機由于其電氣特性