2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、5.已知被控對(duì)象為。假設(shè)系統(tǒng)給定為階躍值r=30，采樣時(shí)間為0.5s，系統(tǒng)初始值r（0）=0，試分別設(shè)計(jì)：（1）常規(guī)的PID控制器；（2）常規(guī)的模糊控制器；（3）模糊PID控制器。分別對(duì)上述3種控制器進(jìn)行Matlab仿真，并計(jì)較控制效果。解：（解：（1）常規(guī)的）常規(guī)的PIDPID控制器的設(shè)計(jì)：控制器的設(shè)計(jì)：a.)a.)常規(guī)的常規(guī)的PIDPID控制器設(shè)計(jì)原理圖：控制器設(shè)計(jì)原理圖：b.)b.)在matlabmatlab中simulinksi

2、mulink仿真圖如下：仿真圖如下：c.)c.)示波器顯示圖如下：示波器顯示圖如下：（2）常規(guī)的模糊控制器：）常規(guī)的模糊控制器：a.)a.)常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)原理圖常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)原理圖:（3）模糊）模糊PIDPID控制器控制器:a.)a.)模糊模糊PIDPID控制器設(shè)計(jì)原理圖：控制器設(shè)計(jì)原理圖：b.)matlabb.)matlab中的中的simulinksimulink仿真圖如下：仿真圖如下：（4.4.）對(duì)比結(jié)論：）對(duì)比結(jié)論：通

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