2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：基于基于PROE的抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真的抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真專業(yè)：業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：號(hào)：20100663146姓名：名：蔡長(zhǎng)派蔡長(zhǎng)派指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：邱麗梅邱麗梅目錄摘要................................................................

2、1第一章緒論.........................................................21.1機(jī)械手的介紹.................................................21.2機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r.............................................21.3目的和現(xiàn)實(shí)意義..............................

3、.................31.4國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀...............................................41.5發(fā)展和研究方向...............................................4第二章PROE的選擇使用.............................................62.1ProENGINEER產(chǎn)品介紹..........

4、...............................62.2ProENGINEER概述.............................................62.3ProENGINEER的特點(diǎn)...........................................8第三章六自由度機(jī)械手零件的設(shè)計(jì)....................................103.1六自由度機(jī)械手底座

5、建模.......................................113.2六自由度機(jī)械手垂直軸旋轉(zhuǎn)體的建模過程.........................123.3六自由度機(jī)械手的臂膀建模過程.................................133.4六自由度機(jī)械手手部建模過程..................................15第四章六自由度機(jī)械手的裝配............

6、............................174.1ProE的裝配過程..............................................174.2六自由度機(jī)械手裝配步驟及方法.................................17第五章打孔機(jī)的裝配..............................................215.1打孔機(jī)的裝配效果圖.........

7、..................................215.2打孔機(jī)的分解爆炸圖...........................................22第六章六自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真......................................236.1運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及過程.............................................236.2進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊......

8、...........................................236.3添加“伺服電動(dòng)機(jī)”...........................................256.4定義初始條件.................................................276.5定義分析...................................................

9、..276.6運(yùn)動(dòng)仿真視頻制作.............................................286.7運(yùn)動(dòng)仿真及效果分析..........................................29總結(jié)...............................................................29致謝.................................

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