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文檔簡介
1、1第3章信號參量估計信號參量估計信號檢測:通過準則來判斷信號有無;參數(shù)估計:由觀測量來估計出信號的參數(shù);解決1)用什么方法求取參數(shù),2)如何評價估計質(zhì)量或者效果嚴格來講,這一章研究的是參數(shù)的統(tǒng)計估計方法,它是數(shù)理統(tǒng)計的一個分支。推薦兩本參考書高等教育出版社《數(shù)理統(tǒng)計導論》,《NonlinearParameterEstimation》。我們首先從一個估計問題入手,來了解參數(shù)估計的基本概念。3.1估計的基本概念估計的基本概念3.1.1估計問
2、題估計問題對于觀測量是信號和噪聲疊加的情況:xsn??xsn???其中是信號的參數(shù),或就是信號本身。若能找到一個函數(shù),利用?s???fx可以得到參數(shù)的估計值,相對估計值,稱為參數(shù)的真值。則稱??12Nfxxx???????為參數(shù)的一個估計量。記作。??12Nfxxx?????12Nfxxx???在上面的方程中,去掉n實際上是一個多元方程求解問題。這時,如果把n看作是一種干擾或攝動,那么就可以用解確定性方程的方法來得出。但是我們要??fx
3、研究的是參數(shù)的統(tǒng)計估計方法,所以上面的描述并不適合我們的討論。下面給出估計的統(tǒng)計問題描述。(點估計)設隨機變量具有某一已知函數(shù)形式的概率密度函數(shù),但是該函數(shù)依賴于未知x參數(shù),,稱為參數(shù)空間。因此可以把的概率密度函數(shù)表示為一個函數(shù)?????x族。表示隨機樣本,其分布取自函數(shù)族的某一成員,問)(?xpNxxx21?)(?xp題是求統(tǒng)計量,作為參數(shù)的一個估計量。???12Nfxxx????以上就是用統(tǒng)計的語言給出的參數(shù)估計問題的描述。關(guān)于“統(tǒng)
4、計量”的定義:不依賴于未知參數(shù)的一元(或多元)隨機變量的函數(shù)。3估計,否則為有偏估計。?E???????在有偏估計中,如果隨著樣本數(shù)的不斷增大,偏差趨向于0,即:N?b?則該估計稱為漸近無偏估計?lim0Nb????讓我們分析例31的無偏性,注意數(shù)學期望是一個線性算子。??Es???Ex?????11NExExN????????????11NsEnsEnN?????????????11NsEnEnN?????????如果噪聲是零均值的,
5、即,或?qū)λ杏?,則in????10NEnEn????i??0iEn?是的一個無偏估計。s?s從數(shù)理統(tǒng)計這門課,我們知道樣本方差,對于方差是有偏的,2211?()NnkkxxN?????2n?因為無偏估計量是。但是樣本方差是漸進無偏的。2211?()1NnubiaskkxxN??????直覺上,一個好的估計量應當具有無偏性,但是實際上完全的無偏性通常是達不到的,只能希望小的偏差。而且估計的偏差也不是特別地的重要,因為估計誤差不僅僅是偏差。
6、估計的偏差和估計誤差不是一回事,偏差只代表估計量的系統(tǒng)誤差。都是s的無偏估計量,系統(tǒng)誤差都為零。接下來,要研究估計誤差的另一1xx?個性質(zhì)——估計的方差,它反映了估計量的隨機誤差大小。3.1.3估計的方差和估計的方差和CramerRao(克拉美(克拉美勞)不等式勞)不等式估計的方差:??????22?EE??????????方差:估計值相對于均值的分散程度。即越大就越發(fā)散,反之越?????E?2???2???小就越集中。任何無偏估計方差
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