proe運(yùn)動(dòng)仿真

1、proe5.0裝配體運(yùn)動(dòng)仿真裝配體運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)與重定義主體基礎(chǔ)是在運(yùn)動(dòng)分析中被設(shè)定為不參與運(yùn)動(dòng)的主體。創(chuàng)建新組件時(shí)，裝配（或創(chuàng)建）的第一個(gè)元件自動(dòng)成為基礎(chǔ)。元件使用約束連接（“元件放置”窗口中“放置”頁面）與基礎(chǔ)發(fā)生關(guān)系，則此元件也成為基礎(chǔ)的一部份。如果機(jī)構(gòu)不能以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因兩個(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，就可以使用“重定義主體”來確認(rèn)主體之間的約束關(guān)系及刪除某些約束。進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊后，“編輯”—“重定義主體”進(jìn)入主體重

2、定義窗口，選定一個(gè)主體，將在窗口里顯示這個(gè)主體所受到的約束（僅約束連接及“剛體”接頭所用的約束）?？梢赃x定一個(gè)約束，將其刪除。如果刪除所有約束，元件將被封裝。、、特殊連接:凸輪連接凸輪連接，就是用凸輪的輪廓去控制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。PROE里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。但為了形象，創(chuàng)建凸輪后，都會(huì)讓凸輪顯示出一定的厚度(深度)。凸輪連接只需要指定兩個(gè)主體上的各一個(gè)（或一組）曲面或曲線就可以了。定義窗口里的“凸輪1”“凸輪2”分別是兩個(gè)主

3、體中任何一個(gè)，并非從動(dòng)件就是“凸輪2”。如果選擇曲面，可將“自動(dòng)選取”復(fù)選框勾上，這樣，系統(tǒng)將自動(dòng)把與所選曲面的鄰接曲面選中，如果不用“自動(dòng)選取”，需要選多個(gè)相鄰面時(shí)要按住Ctrl。如果選擇曲線邊，“自動(dòng)選取”是無效的。如果所選邊是直邊或基準(zhǔn)曲線，則還要指定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個(gè)平面上）。凸輪一般是從動(dòng)件沿凸輪件的表面運(yùn)動(dòng)，在PROE里定義凸輪時(shí)，還要確定運(yùn)動(dòng)的實(shí)際接觸面。選取了曲面或曲線后，將會(huì)出線一個(gè)箭頭，這個(gè)箭頭

4、指示出所選曲面或曲線的法向，箭頭指向哪側(cè)，也就是運(yùn)動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)將在哪側(cè)。如果系統(tǒng)指示出的方向與想定義的方向不同，可反向。關(guān)于“啟用升離”，打開這個(gè)選項(xiàng)，凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件可離開主動(dòng)件，不使用此選項(xiàng)時(shí)，從動(dòng)件始終與主動(dòng)件接觸。啟用升離后才能定義“恢復(fù)系數(shù)”，即“啟用升離”復(fù)選框下方的那個(gè)“e”。因?yàn)槭嵌S凸輪，只要確定了凸輪輪廓和工作平面，這個(gè)凸輪的形狀與位置也就算定義完整了。為了形象，系統(tǒng)會(huì)給這個(gè)二維凸輪顯示出一個(gè)厚度（即深度）。通常我們

5、可不必去修改它，使用“自動(dòng)”就可以了。也可自已定義這個(gè)顯示深度，但對(duì)分析結(jié)果沒有影響。需要注意：A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉(zhuǎn)出來的鼓形曲面）。B.所選曲面或曲線中，可以有平面和直邊，但應(yīng)避免在兩個(gè)主體上同時(shí)出現(xiàn)。C.系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)處理曲面（曲線）中的尖角拐點(diǎn)不連續(xù)，如果存在這樣的問題，應(yīng)在定義凸輪前適當(dāng)處理。運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件上的點(diǎn)始終在主動(dòng)件上的指定曲線上，如果曲線是一條（組）開放曲線，則此曲線（

6、曲線組）的首末兩個(gè)端點(diǎn)為槽的默認(rèn)端點(diǎn)，如果是一條（組）封閉曲線，則默認(rèn)無端點(diǎn)。如果希望運(yùn)動(dòng)區(qū)間不是在整條曲線（曲線組）上，而只是在其中的一段上，則需要自定義槽的端點(diǎn)。對(duì)于開放曲線（曲線組），只要指定新的端點(diǎn)就可以了，對(duì)于封閉曲線，指定兩個(gè)新端點(diǎn)后，系統(tǒng)自動(dòng)選取被兩端點(diǎn)分割出的兩段曲線中的一段為運(yùn)行區(qū)間，如果不是所需要的，點(diǎn)“反向”選取另一段。定義槽端點(diǎn)可選取基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線邊曲面，如果選的是曲線邊曲面，則槽端點(diǎn)為槽曲線與所選曲線邊曲面

7、的交點(diǎn)。槽連接可定義“恢復(fù)系數(shù)”與“磨擦”。拖動(dòng)與快照拖動(dòng)，是在允許的范圍內(nèi)移動(dòng)機(jī)械。快照，對(duì)機(jī)械的某一特殊狀態(tài)的記錄?？梢允褂猛蟿?dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中各零件的具體位置，初步檢查機(jī)構(gòu)的裝配與運(yùn)動(dòng)情況，并可將其保存為快照，快照可用于后續(xù)的分析定義中，也可用于繪制工程圖?！皺C(jī)構(gòu)”“拖動(dòng)”，進(jìn)入“拖動(dòng)”窗口，此窗口具有一個(gè)工具欄，工具欄左第一個(gè)按鈕為“保存快照”，即將當(dāng)前屏幕上的狀態(tài)保存為一個(gè)快照，左第二個(gè)按鈕為“點(diǎn)拖動(dòng)”，即點(diǎn)取機(jī)構(gòu)上的一個(gè)點(diǎn)，移動(dòng)鼠

8、標(biāo)以改變?cè)奈恢茫蟮谌齻€(gè)按鈕為“主體拖動(dòng)”，選取一個(gè)主體，移動(dòng)鼠標(biāo)以改變?cè)奈恢?。右?cè)兩個(gè)按鈕為“撤消”和“恢復(fù)”，每一次拖動(dòng)，系統(tǒng)都會(huì)記錄入內(nèi)存，使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動(dòng)的結(jié)果?！翱煺铡表摵汀凹s束”頁，分別有一個(gè)列表，顯示當(dāng)前已經(jīng)定義的快照和為當(dāng)前拖動(dòng)定義的臨時(shí)約束?？煺樟斜碜髠?cè)有一列工具按鈕，第一個(gè)為顯示當(dāng)前快照，即將屏幕顯示刷新為選定快照的內(nèi)容；第二個(gè)為從其它快照中把某些元件的位置提取入選定快照；第三個(gè)為刷新選定快

9、照，即將選定快照的內(nèi)容更新為屏幕上的狀態(tài)；第四個(gè)為繪圖可用，使選定快照可被當(dāng)做分解狀態(tài)使用，從而在繪圖中使用，這是一個(gè)開關(guān)型按鈕，當(dāng)快照可用于繪圖時(shí)，列表中的快照名前會(huì)有一個(gè)圖標(biāo)；第五個(gè)是刪除選定快照。約束列表顯示已為當(dāng)前拖動(dòng)所定義的臨時(shí)約束，這些臨時(shí)約束只用于當(dāng)前拖動(dòng)操作，以進(jìn)一步限制拖動(dòng)時(shí)各主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?！案呒?jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”提供了一組工具，用于精確限定拖動(dòng)時(shí)被拖動(dòng)點(diǎn)或主體的運(yùn)動(dòng)?；謴?fù)系數(shù)與磨擦即碰撞系數(shù)，其物理定義為兩物體碰撞后的

10、相對(duì)速度（V2V1）與碰撞前的相對(duì)速度（V10V20）的比值，即e=(V2V1)(V10V20)，它的值介于0到1之間。典型的恢復(fù)系數(shù)可從工程書籍或?qū)嶋H經(jīng)驗(yàn)中得到?；謴?fù)系數(shù)取決于材料屬性、主體幾何以及碰撞速度等因素。在機(jī)構(gòu)中應(yīng)用恢復(fù)系數(shù)，是在剛體計(jì)算中模擬非剛性屬性的一種方法。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為0。橡皮球的恢復(fù)系數(shù)相對(duì)較高。而濕泥土塊的恢復(fù)系數(shù)值非常接近0。摩擦阻礙凸輪或槽的運(yùn)動(dòng)。摩擦系數(shù)取決于接觸材