起重機(jī)控制控制原理

1、起重機(jī)控制控制原理（中（中間不可不可見內(nèi)容需要把文檔下內(nèi)容需要把文檔下載下來后把字體改下來后把字體改為黑色）黑色）注：以下內(nèi)容注：以下內(nèi)容為通用起重機(jī)大通用起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)模板，大家只需要往模板，大家只需要往里面代入自己的數(shù)據(jù)即可。中里面代入自己的數(shù)據(jù)即可。中間不可不可見內(nèi)容需要把文檔下內(nèi)容需要把文檔下載下來后把下來后把字體改字體改為黑色才可黑色才可見！7.1直激動(dòng)力制動(dòng)的調(diào)速的基本原理：當(dāng)主令控制器處在下降自激動(dòng)力控

2、制擋位時(shí)，斷開電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，給兩相定子繞組通入給定的初激電流。在位能負(fù)載的作用下，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子，其繞組切割由初激電流所建立的磁場產(chǎn)生電流。感生電流經(jīng)三相橋式整流后被送入電動(dòng)機(jī)定子繞組，使勵(lì)磁電流增大，氣隙增大。增強(qiáng)的磁場又使轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流增大，轉(zhuǎn)子電流與氣隙磁場相互作用所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也相應(yīng)增大。當(dāng)制動(dòng)力矩與位能負(fù)載作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩相等時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流送入定子繞組的自激電流及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及保持不變，電動(dòng)機(jī)的自激動(dòng)力制

3、動(dòng)狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路的電阻時(shí)，會(huì)引起轉(zhuǎn)子電流、自激電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化，從而引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。電動(dòng)機(jī)必須運(yùn)行到另一轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)子電流、自激電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩才重新達(dá)到穩(wěn)定。因此通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)子電路的電阻值，能調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。（1）主令控制器擋數(shù)為404（2）電阻器為四級可切除電阻和一級常接電阻（3）上升方向主令控制器的各檔，電動(dòng)機(jī)均運(yùn)行在電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（4）下降方向主令控制器的第一、二、三檔為自激動(dòng)力

4、制動(dòng)擋，其中第一檔為低速擋。第二、三檔為中速擋，第四檔為回饋制動(dòng)擋（高速擋）（5）主令控制器LK第三回路中4SJ延時(shí)觸點(diǎn)，用于停車時(shí)防止溜鉤，保證準(zhǔn)確制動(dòng)（6）主令控制器LK第九回路中3SJ延時(shí)觸點(diǎn)，用于主令控制器從高速擋返回動(dòng)力制動(dòng)檔時(shí)保證電動(dòng)機(jī)必須經(jīng)自激動(dòng)力制動(dòng)中速擋減速后，才能進(jìn)入低速電器控制線路方面的知識(shí)，就可以很快學(xué)會(huì)編程和操作（3）系統(tǒng)擴(kuò)展靈活。PLC多采用積木式結(jié)構(gòu)，具有各種各樣的IO模塊，以供挑選和組合，便于根據(jù)需要配置

5、成不同規(guī)模的分散式分布系統(tǒng)本次設(shè)計(jì)的PLC梯形圖及程序如下：PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程序的存貯器，在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。實(shí)質(zhì)是它就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，只不過它側(cè)重于IO接口輸入輸出控制環(huán)節(jié)。目前在我國市場上常見的PLC系列有：MODICON生產(chǎn)的M84等系列；三菱公司生產(chǎn)的F1、