自控課設(shè)

1、西安石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)電子工程學(xué)院學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)題目根軌跡法校正學(xué)生指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師二零一零年十二月二零一零年十二月《自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論I》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目根軌跡法校正學(xué)生姓名周金慧學(xué)號(hào)200805080301專(zhuān)業(yè)班級(jí)自動(dòng)化0802班設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)內(nèi)容：6.已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：)2)(1()(00???sssKsG試用bode圖設(shè)計(jì)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前滯后串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，使之滿(mǎn)足：（1）在單位斜坡

2、信號(hào)r(t)作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)110??sKv（2)系統(tǒng)校正后剪切頻率15.1??sc?（3）系統(tǒng)校正后相角穩(wěn)定裕度；。??45?（4）計(jì)算校正后系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)：。ststsp62%25%????設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：（1）編程繪制原系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，并計(jì)算出原系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能標(biāo)；（2）利用SISOTOOL設(shè)計(jì)校正方案（得到相應(yīng)的控制器參數(shù)）；（3）繪制校正后系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，并計(jì)算出校正后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（4）整理設(shè)計(jì)結(jié)