備胎涂膠設(shè)備之備胎架旋轉(zhuǎn)門(mén)自動(dòng)化方案

1、備胎涂膠設(shè)備之備胎架旋轉(zhuǎn)門(mén)自動(dòng)化方案一、設(shè)備現(xiàn)況及改造理由：備胎機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)給車(chē)備胎涂膠的設(shè)備，在其工作的整個(gè)流程中自動(dòng)化程度只占50%，其中取放備胎及將件安裝至車(chē)身都由人手工進(jìn)行。如此既耗時(shí)又費(fèi)力，且手工控制設(shè)備不穩(wěn)定，經(jīng)常造成機(jī)械故障。鑒于此，為了加強(qiáng)設(shè)備的自動(dòng)化程度，及加快生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。建議將備胎工藝的備胎架旋轉(zhuǎn)門(mén)加裝驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)備胎轉(zhuǎn)換自動(dòng)化工作。如架設(shè)此套系統(tǒng)，操作人員只需按下按鈕就能切換涂板，所以我稱(chēng)之為“

2、轉(zhuǎn)動(dòng)一健通”。二、以下是具體項(xiàng)目細(xì)節(jié)：1、改造所需加裝的硬件設(shè)備：需要改造之處不是很多，方法也很簡(jiǎn)單。在原有設(shè)備基礎(chǔ)上在旋轉(zhuǎn)軸加裝一個(gè)電機(jī)，要求電機(jī)能正反轉(zhuǎn)及變速，所以用MOVIMOT伺服器控制。另外增加兩個(gè)金屬接近開(kāi)關(guān)，以便實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門(mén)固定位置旋轉(zhuǎn)變速。并依情況做一電機(jī)固定裝置。2、大概工作流程如下：當(dāng)工作人員確定以將未涂膠的備胎固定在旋轉(zhuǎn)架上時(shí)，按動(dòng)釋放旋轉(zhuǎn)門(mén)按鈕，固定門(mén)定位銷(xiāo)打開(kāi)，備胎架開(kāi)始以適當(dāng)速度旋轉(zhuǎn)，在即將轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，即轉(zhuǎn)面即

3、將完成時(shí)，在此時(shí)轉(zhuǎn)架減速，直至定位銷(xiāo)固定轉(zhuǎn)架為止。機(jī)器人開(kāi)始做涂膠工作，待涂膠完畢，機(jī)器人回主位置后，工作人員再按動(dòng)釋放旋轉(zhuǎn)門(mén)按鈕，轉(zhuǎn)架反轉(zhuǎn)回來(lái)，過(guò)程與前者旋轉(zhuǎn)方式一致。旋轉(zhuǎn)到位后可取下完成工藝的備胎。至此完成了備胎涂膠設(shè)備的備胎架旋轉(zhuǎn)門(mén)自動(dòng)化流程。3、轉(zhuǎn)架自動(dòng)化運(yùn)行細(xì)節(jié)：當(dāng)釋放旋轉(zhuǎn)輸入時(shí)，固定銷(xiāo)汽缸被激活，固定銷(xiāo)被打開(kāi)并發(fā)出輸入信號(hào)給PLC，PLC收到此信號(hào)后發(fā)一輸出信號(hào)令變頻器使電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，在即將旋轉(zhuǎn)到位處激活金