雙立柱巷道式堆垛機的傳動設計

1、目錄摘要.............................................IABSTRACT...........................................II第1章緒論.........................................11.1堆垛機簡介............................................................11

2、.2堆垛機的發(fā)展..........................................................11.3有軌巷道式堆垛機......................................................11.3.1有軌巷道式堆垛機的特點............................................11.4堆垛機的結構設計綜述.............

3、....................................21.4.1堆垛機結構的組成和形式.............................................21.4.2堆垛機的自動控制系統(tǒng)總述...........................................31.5研究背景及意義..................................................

4、......31.6研究的內(nèi)容............................................................4第2章堆垛機門架的結構設計計算.............................52.1框架的彎矩和撓度.....................................................52.1.1有叉取作業(yè)產(chǎn)生的彎矩...................

5、..........................62.2設計數(shù)據(jù)計算校核....................................................62.2.1各部分的彎矩.....................................................72.2.2結構構件的彎曲應力...............................................8第3

6、章堆垛機伸縮貨叉機構的設計............................93.1伸縮貨叉的擾度與強度.................................................93.1.1下叉的受力分析:...................................................93.1.2中叉的受力分析......................................

7、............103.1.3上叉的設計分析..................................................113.2貨叉各參數(shù)的選擇.....................................................123.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核............................................123.3.1軸承的選取校核...

8、...............................................123.3.2鏈輪、鏈條的選取校核............................................13第4章堆垛機行走機構的設計計算...........................144.1堆垛機走行輪的設計..................................................144.

9、2走行裝置的電機、減速器的選取........................................14第5章堆垛機升降機構的設計計算...........................165.1升降機構零部件的設計計算............................................165.2升降機構的電機減速器的選取..........................................

10、165.3制動器的制動容量的設計..............................................16結論.............................................17北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文I摘要自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。近年來，隨著企業(yè)

11、生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。本文詳細論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱堆垛機的設計方案，文章的重點放在其三個部件：升降機構、行走機構、貨叉伸縮機構的設計上。首先，提出各個機構的總體設計方案；其次，對各個機構的受力情況進行了分