labview pid工具包使用方法

1、LabVIEW中使用的中使用的PID控制工具包控制工具包美國國家儀器公司（簡稱NI）提供了在LabVIEW中使用的PID控制工具包，可幫助工程師結(jié)合NI數(shù)據(jù)采集設(shè)備快速有效地搭建一個數(shù)字PID控制器，精確可靠地完成系統(tǒng)需求。安裝NI光盤TookitSoftware中的LabVIEWPIDControlTookit，即可在LabVIEW中生成該工具包。安裝完成后打開一個新的VI右擊程序框圖，在FunctionsPalette上選擇Cont

2、rolDesign&Simulation，即可看到PID工具包，該工具包由10個VI組成（圖3）圖3PID工具包利用PID.vi即可搭建一個簡單的PID控制器，在該vi的輸入端給入PID的3個參數(shù)值（PIDgains），系統(tǒng)反饋值(processvariable)，實際期望值(setpoint)以及微分時間(dt)，便能得到需要的輸出值(output)。該vi還能控制輸出值的范圍（圖4）。圖4PID.viPIDAdvanced.vi是為

3、專家PID設(shè)計的vi，增加了一些高級的功能，如可以設(shè)定期望值的范圍（setpointrange），手動控制（manualcontrol），線性化（linearity）等功能。PIDAutotuning.vi是為需要自整定的PID系統(tǒng)設(shè)計的，在給出一些基本要求后，具有自整定的功能（圖5）。圖5PIDAutotuning.viPIDLeadLag.vi可以對PID控制器前端由系統(tǒng)反饋來的輸入信號做動態(tài)補(bǔ)償。PIDSetpointProfil

4、e.vi可以在期望值間斷性變化時使其變得平滑。PIDControlInputFilter.vi是一個五階的低通濾波器，放在PID控制器的processvariable前端，可以濾去小于采樣率十分之一的輸入值。PIDGainSchedule.vi可以寫入幾組增益參數(shù)，并給出條件，執(zhí)行時當(dāng)輸入信號達(dá)到條件，便使用對應(yīng)的一組參數(shù)給入到PID控制器的PIDGains上。PIDOutputLimiter.vi對PID控制器輸出信號的變化速率進(jìn)行控

5、制，以保證外部接受控制信號部件的安全。PIDEGUto%.vi和PID%toEGU.vi負(fù)責(zé)對實際數(shù)值和其在設(shè)定工程單元范圍內(nèi)占的百分比進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖6構(gòu)建PID控制系統(tǒng)PID工具包提供的這10個VI，可以滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用，根據(jù)不同的現(xiàn)場需求，使用不同的VI搭建PID控制器，十分方便（圖6）。PID控制器輸出的精準(zhǔn)還和前端的輸入信號是否精確密切相關(guān)，所以采集控制系統(tǒng)的前端輸出而得到的系統(tǒng)反饋尤其重要。NI的DAQ數(shù)據(jù)采集卡不僅工作穩(wěn)定