龍門刨(單臂刨)床電氣綜合改造實例

1、1龍門刨（單臂刨）床電氣綜合改造實例龍門刨（單臂刨）床電氣綜合改造實例襄陽保質(zhì)捷機電有限公司潘新平我國60到80年代的國產(chǎn)及進口的老式龍門刨床、單臂刨床數(shù)量相當(dāng)巨大，以濟南二機、武重以及進口捷克HD系列為主，在各機械加工行業(yè)中占有很大比例且有著重要的地位，廣泛應(yīng)用于加工大型工件的各種平面、斜面和槽，特別適宜于加工大型的、狹長的機械零件如機床的床身、導(dǎo)軌等。但隨著使用年限的延長，絕大部分龍門刨（單臂刨）床的電氣系統(tǒng)已不能滿足生產(chǎn)的需要。主

2、要表現(xiàn)在：1、由于使用年限長，電器（如繼電器、接觸器等）老化嚴重，經(jīng)常出現(xiàn)觸點粘連或閉合不好；電器控制線路十分落后，線路凌亂，故障頻繁，故障點難以查找，器件難以替換，維修工作量大；2、工作臺主拖動KFD系列的發(fā)電機組和擴大機組運行極不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)問題，且調(diào)速控制方式落后，調(diào)速范圍小，精度低，加工工件的表面質(zhì)量差，現(xiàn)已淘汰，且無備件更換，給維修和保養(yǎng)帶來極大的困難，嚴重影響到企業(yè)的正常生產(chǎn)。3、工作臺拖動采用的交直流機組，其效率低，能耗

3、高。工作臺驅(qū)動由交流機組、直流發(fā)電機組、直流電動機組及交磁擴大機組成，其中交流電動機JB24功率60kW，直流電動發(fā)電機70kW，直流電動機Z293D2功率60kW，交磁擴大機ZKK4功率4kW，綜合能耗達到120KW以上，而其效率只有50%～68%。對企業(yè)用電來說是極大的負擔(dān)。4、占地面積大，噪音高，環(huán)境污染嚴重。針對以上存在的問題，我們對整個機床電控系統(tǒng)進行綜合、全面和系統(tǒng)的改造。以下以濟南二機產(chǎn)B20166龍門刨床為例，對老式龍門

4、刨（單臂刨）床的改造方法和效果進行詳細說明。一、綜合改造方案一、綜合改造方案采用歐陸590P全數(shù)字直流調(diào)速裝置、光電編碼器結(jié)合先進的PLC自動化控制技術(shù)的改造方案。1、拆除原KFD系列發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)，僅保留直流電機，用歐陸590P全數(shù)字直流調(diào)速裝置驅(qū)動，電機的調(diào)速范圍增大，可達到100：1（原系統(tǒng)調(diào)速范圍20：1），靜差度小于1%，能確保切削力恒定、平穩(wěn)、沖擊小，保證改造后使該機床的功能（電控系統(tǒng)）滿足加工要求；3時減小換向沖擊；⑷換

5、向起始時，先以低速運行，減小因機械間隙造成的碰撞沖擊，保證系統(tǒng)換向的柔和性，并快速返回；⑸由于返回速度較高，工作臺的慣性大，為避免停車超程，在接近原位前先減速后停車，以確保安全、準確且易于操作。2、采用目前先進可靠的光電編碼器實現(xiàn)無觸點減速和換向，起點、終點任意設(shè)定，且無機械磨損，性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。3、為了提高工作效率和防止工作臺“脫軌”，系統(tǒng)能夠做到過渡過程迅速，越位小于限定值。一般大型刨越位應(yīng)小于400mm，中型刨越位小于3

6、00mm，小型刨越位小于200mm。4、有必要的連鎖保護功能，出現(xiàn)了下述狀況時，工作臺將立即停車：⑴工作臺超越行程極限；⑵導(dǎo)軌潤滑油泵停止工作；⑶橫梁與刀架同時上下移動；⑷電機電樞電流超限、欠勵磁；⑸回路過載、短路；⑹電機或裝置超溫等。㈡橫梁升降移動橫梁升降移動橫梁升降帶動橫梁及刀架在垂直方向運動，根據(jù)工件厚度調(diào)整刀架與工作臺的距離。橫梁移動只有“點動”調(diào)整狀態(tài)，沒有連續(xù)工作狀態(tài)。1、橫梁夾緊與放松由橫梁松緊電機控制，與橫梁升降互鎖，達

7、到橫梁松開才允許升降機構(gòu)動作，橫梁夾緊，不允許升降。升降指令發(fā)出，機構(gòu)自動按照“放松、升降、夾緊”的程序進行。2、橫梁移動與潤滑泵連鎖，保證移動前先起動潤滑泵。3、自動微量回升控制：橫梁下移到指定位置即停止，延時自動接通微量回升起動回路，完畢后自動夾緊，以實現(xiàn)下降運動時消除絲桿和螺母的間隙。㈢其他控制其他控制1、PLC控制程序設(shè)計主要依據(jù)刨床的工作方式、以及各控制部件之間邏輯關(guān)系，由PLC實現(xiàn)各機構(gòu)之間的連鎖及工作臺的速度轉(zhuǎn)換；2、PL