跟隨式自動(dòng)行李箱

1、機(jī)電一體化大作業(yè)機(jī)電一體化大作業(yè)自動(dòng)跟隨行李箱設(shè)計(jì)自動(dòng)跟隨行李箱設(shè)計(jì)組長(zhǎng)：劉志鴻20127631(模型建模)組員:張平亮20127624(模型建模)鄭順20127627孫健錕20127633（控制系統(tǒng)）曾小良20127632胡宇涵20127626（傳動(dòng)，程序）指導(dǎo)老師：李敏2014年11月機(jī)電一體化大作業(yè)機(jī)電一體化大作業(yè)自動(dòng)跟隨行李箱設(shè)計(jì)自動(dòng)跟隨行李箱設(shè)計(jì)第2頁(yè)自動(dòng)跟隨行李箱設(shè)計(jì)總體思路總體思路控制系統(tǒng)通過(guò)測(cè)距傳感器感知主人的方位與距離

2、，以實(shí)現(xiàn)智能跟隨的功能。硬件電路主要采用單片機(jī)、超聲波測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線串口信號(hào)傳輸模塊；軟件部分由上下位傳感器調(diào)試程序構(gòu)成。行李箱的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)的動(dòng)力來(lái)源由蓄電池提供。總體參數(shù)設(shè)計(jì)：行李箱的外觀尺寸為70cm40cm20cm，總質(zhì)量20kg、根據(jù)成人步行的一般速度設(shè)計(jì)跟隨速度為，正常工作時(shí)間為4小時(shí)。（計(jì)算1ms所涉及的重力加速度。）210mgs?1.引言引言隨著社會(huì)的進(jìn)步，智能化技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)，利

3、用傳感器自動(dòng)導(dǎo)航的機(jī)器人已經(jīng)得到應(yīng)用，但使用CCD攝像頭傳感器，價(jià)格高，處理復(fù)雜，成本高，如果在自動(dòng)跟隨行李箱中采用超聲波傳感器，其傳感器有體積小，處理簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，因此本設(shè)計(jì)中采用超聲波傳感器，成功實(shí)現(xiàn)行李箱的自動(dòng)跟隨。2.控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路單片機(jī)通過(guò)采集行李箱前面5個(gè)超聲波的值，判斷行人的當(dāng)前位置，然后控制直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)行李箱的轉(zhuǎn)向，前進(jìn)，后退等功能，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線串口模塊，把當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)，