超聲波測距 設(shè)計

1、摘要本文提出了一種適用于可移動智能機(jī)器人定位、測障及簡單形體識別的實時、高精度超聲測距處理方法。介紹了以單片機(jī)實現(xiàn)該方法的超聲測距系統(tǒng)，系統(tǒng)由AT89C2051單片機(jī)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收放大電路、環(huán)境溫度采集電路及顯示電路組成。利用微處理機(jī)控制單元(MCUmicroprocesscontrolunit)控制的超聲測距儀的原理：由MCU控制時間計數(shù)，計算超聲波自發(fā)射至接收的往返時間，從而得到實測距離。并且在數(shù)據(jù)處理中采用了溫度補(bǔ)償

2、和修正量的調(diào)整。此系統(tǒng)具有易控制、工作可靠、測距準(zhǔn)確度高和流程清晰等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：超聲波；測距；換能器；單片機(jī)；溫度補(bǔ)償目錄1引言12超聲波測距原理12.1超聲波12.2超聲波傳感器22.3測距原理22.4溫度補(bǔ)償33AT89C2051的功能特點43.1主要性能參數(shù)43.2功能特性概述43.2.1空閑模式43.2.2掉電模式5附錄（子程序）13致謝161引言利用超聲波作為定位技術(shù)是蝙蝠等一些無目視能力的生物作為防御及捕捉獵物生存的手段，

3、也就是由生物體發(fā)射不被人們聽到的超聲波(20kHz以上的機(jī)械波)，借助空氣媒質(zhì)傳播，由被待捕捉的獵物或障礙物反射回來的時間間隔長短與被反射的超聲波的強(qiáng)弱判斷獵物性質(zhì)或障礙位置的方法。超聲波是由機(jī)械振動產(chǎn)生的，可在不同介質(zhì)中以不同的速度傳播。而且超聲波的速度相對于光速要小的多，其傳播時間就比較容易檢測。并且超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)等優(yōu)點，超聲波傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式檢測方法，因而人類采用仿真技能

4、利用超聲波測距[1]。迄今為止，國內(nèi)外許多學(xué)者均著眼于超聲應(yīng)用學(xué)測距的研究。與其它方法相比，它不受光線、被測對象顏色等的影響，在較惡劣的環(huán)境中(如含粉塵時)具有一定的適應(yīng)能力；在近距范圍內(nèi)超聲測距有其不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等特點。因此在液位測量、機(jī)械手控制、車輛自動導(dǎo)航、物體識別等方面有廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)一般使用專用集成電路設(shè)計超聲波測距儀，但是專用集成電路的成本很高。而且沒有顯示，操作使用很不方便。本文介紹一種以AT89C20