西門(mén)子s7200與變頻器modbus通訊實(shí)例詳解

1、第1頁(yè)，共11頁(yè)西門(mén)子S7200與變頻器MODBUS通訊實(shí)例詳解西門(mén)子西門(mén)子S7200PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介西門(mén)子S7200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S7200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。Modbus通訊協(xié)議簡(jiǎn)介通訊協(xié)議簡(jiǎn)介Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在19

2、79年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專(zhuān)用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)，各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。1

3、MODBUSRTU協(xié)議在協(xié)議在S7200中的應(yīng)用原理中的應(yīng)用原理1.1MODBUSRTU協(xié)議與協(xié)議與S7200相互關(guān)系簡(jiǎn)介相互關(guān)系簡(jiǎn)介S7200CPU上的通訊口Pt0可以支持MODBUSRTU協(xié)議，成為MODBUSRTU從站。此功能是通過(guò)S7200的自由口通訊模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通訊設(shè)備傳輸。想在S7200CPU與其他支持MODBUSRTU的設(shè)備使用MODBUSRTU協(xié)議通訊，需要由有S7200CPU做MODBUS主

4、站。S7200CPU做主站必須由用戶(hù)自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。2從站指令的用法：從站指令的用法：S7200控制系統(tǒng)應(yīng)用中，MODBUSRTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通訊0口(Pt0)。第3頁(yè)，共11頁(yè)●從站地址:MODBUS從站址，取值1~247●波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600●奇偶校驗(yàn):0=無(wú)校驗(yàn)1=奇校驗(yàn)2=偶校驗(yàn)●延時(shí):附加字符間延時(shí)，缺省值為0●最大IQ位:參與通

5、訊的最大IO點(diǎn)數(shù)，S7200IO映像區(qū)為128128，缺省值為128●最大AI字?jǐn)?shù):參與通訊的最大AI通道數(shù)，可為16或32●最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲(chǔ)區(qū)字(VW)●保持寄存器區(qū)起始址:以●初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1●錯(cuò)誤代碼:0=無(wú)錯(cuò)誤。1.3注意的問(wèn)題注意的問(wèn)題調(diào)用Step7MciroWIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫(kù))需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(LibraryMemy)。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)子程

6、序和中斷程序所要用到變量存儲(chǔ)空間。編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定保持寄存器區(qū)，是S7200CPUV數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，不能正常通訊。注意MODBUS中保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定是VW而VB個(gè)數(shù)。3主站指令的用法：主站指令的用法：1.MODBUSRTU主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶(hù)程序中調(diào)用

7、預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì)Pt0和Pt1有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。2.MODBUSRTU主站指令庫(kù)使用了一些用戶(hù)中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶(hù)程序中禁止中斷。3.MODBUSRTU主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號(hào)為6ES721－230BA），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7200CPU不支持。使用MODBUSRTU主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě)MODBUSRTU從