畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于西門子profibus通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文) </p><p>　　題目 基于西門子PROFIBUS通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享</p><p>　　系部 自動化工程系 專業(yè) 電氣自動化 </p><p>　　2014年3月20日</p><p><b>　　目錄</b></p><p&g

2、t;<b>　　摘要3</b></p><p><b>　　緒論3</b></p><p>　　S7系列PLC簡介5</p><p>　　S7-300PLC/400PLC簡介6</p><p>　　STEP7編程軟件的使用方法7</p><p><b>　

3、　調(diào)試方案15</b></p><p>　　過程發(fā)現(xiàn)的問題、以及解決方案15</p><p><b>　　結(jié)論16</b></p><p><b>　　致謝16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p&g

4、t;　　基于西門子300-200PLC之間的PROFIBUS通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著工業(yè)自動化控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，各類控制系統(tǒng)的競爭日益強(qiáng)烈，用戶對工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的可靠性，復(fù)雜性，功能性，人機(jī)界面的友好性，數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)管理的快速性，系統(tǒng)安裝的調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)的方便性等體現(xiàn)出了越來越高

5、的要求性。</p><p>　　西門子自動化與驅(qū)動集團(tuán)作為全球自動化領(lǐng)域技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與市場的領(lǐng)導(dǎo)者，響應(yīng)市場的需求，在1996年提出“全集成自動化的概念”。全集成自動化技術(shù)是西門子自動化技術(shù)與產(chǎn)品的合信思想和主導(dǎo)理念。</p><p>　　全集成自動化立足于一種新的概念以實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制任務(wù)，解決現(xiàn)有的系統(tǒng)瓶頸。它將所有的設(shè)備和系統(tǒng)都完整的嵌入到一個徹底的自動化解決方案中，采用共同的組態(tài)和

6、編程，共同的數(shù)據(jù)管理和共同的通信。應(yīng)用這種解決方案可以大大簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、減少大量接口部件，克服上位機(jī)和工業(yè)控制器之間、連續(xù)控制和邏輯控制之間、集成控制和分散控制之間的界限。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC，，自動化系統(tǒng) </p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　PLC在工業(yè)自動控制中的地位</p>

7、<p>　　工業(yè)自動化系統(tǒng)包括：邏輯控制、系統(tǒng)控制、過程控制和運(yùn)動控制等。其中邏輯控制系統(tǒng)通常使用電控裝置，過程控制系統(tǒng)通常使用電議裝置，運(yùn)動控制系統(tǒng)通常使用電轉(zhuǎn)裝置。</p><p>　　PLC集成三電于一體，是一種同時(shí)具備邏輯控制功能、過程控制功能、運(yùn)動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能和聯(lián)網(wǎng)通信功能的多功能控制器。因此PLC被公認(rèn)為現(xiàn)代化工業(yè)自動化三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD\DAM）。</p&g

8、t;<p>　　西門子PLC產(chǎn)品的發(fā)展歷程</p><p>　　西門子公司早在1979年，S3系列被S5系列所取代，該產(chǎn)品廣泛的使用了微處理器。</p><p>　　20世紀(jì)80年代初，S5系列進(jìn)一步升級為U系列PLC，較常使用的機(jī)型有：S5_90U、95U、100U、115U、135U、155U，該系列產(chǎn)品在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了廣泛的使用。</p><p

9、>　　20世紀(jì)90年代初，S7系列PLC誕生，它具有體積小，速度快，標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　化，具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，功能更強(qiáng)，可靠信高，window是系統(tǒng)兼容。其機(jī)型分為S7-200、S7-300、S7-400。</p><p>　　S7系列PLC簡介</p><p>　　1．S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對低性能要求的小型PLC。S7-

10、300是模塊式中小型PLC，最多可以擴(kuò)展32個模塊。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。</p><p>　　2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程。</p><p>　　3．C7由S7-3

11、00 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O、通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。</p><p>　　4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 </p><p>　　S7-300/400系列PLC簡介</p><p>　　S7-300系列PLC</p><p><b>　　1

12、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　S7-300的CPU模塊（簡稱為CPU）都有一個編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開關(guān) 5.狀態(tài)和故障指示燈</p><p>　

13、　6.存儲器卡(CPU 313 以上) 7. MPI多點(diǎn)接口 8.前連接器 9.前蓋</p><p>　　功能最強(qiáng)的CPU的RAM為512KB，最大8192個存儲器位，512個定時(shí)器和512個計(jì)數(shù)器，數(shù)字量最大65536，模擬量通道最大為4096。有350多條指令。</p><p>　　計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1～999，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms～9990s。&l

14、t;/p><p>　　圖2-2 S7-300的安裝、多機(jī)架的S7-300 PLC</p><p>　　只需要擴(kuò)展一個機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對。</p><p>　　數(shù)字量模塊從0號機(jī)架的4號槽開始，每個槽位分配4個字節(jié)的地址，32個I/O點(diǎn)。</p><p>　　模擬量模塊一個通道占一個字地址。從IB256開始，給每一個模

15、擬量模塊分配8個字。</p><p>　?。?）．模塊診斷功能</p><p>　　可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門狗故障，EPROM、RAM故障。</p><p>　　模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯誤、斷線、上下溢出。</p><p><b>　　（2）．過程中斷</b></p><p&

16、gt;　　數(shù)字量輸入信號上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。</p><p>　　[1]狀態(tài)與故障顯示LED</p><p>　　SF（系統(tǒng)出錯/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯誤時(shí)亮。</p><p>　　BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。</p><p>　　DC 5V（＋5V

17、電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。</p><p>　　FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。</p><p>　　RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。</p><p>　　STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動時(shí)常

18、亮。</p><p>　　BUSF（總線錯誤，紅色）。</p><p>　　圖2-4 CPU 318-2的面板</p><p><b>　　[2]模式選擇開關(guān)</b></p><p>　?。╝）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。</p><p>　?。╞

19、）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。</p><p>　?。╟）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。</p><p>　?。╠）MRES（清除存儲器）：不能保持。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài)。</p><p>　　復(fù)位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MR

20、ES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，最后“STOP”LED一直亮。</p><p>　　某些CPU模塊上有集成I/O。</p><p>　　PLC使用的物理存儲器：RAM，ROM，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM。</p&

21、gt;<p>　　STEP 7編程軟件的使用方法</p><p>　　一 、 STEP 7概述</p><p>　　STEP 7用于S7，M7，C7的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置，基于STEP 7 V5.2版。</p><p>　　STEP 7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。</p>

22、<p>　　STEP 7的硬件接口：PC./MPI適配器＋RS-232C通信電纜。</p><p>　　計(jì)算機(jī)的通信卡CP 5611（PCI卡）、CP 5511或CP 5512（PCMCIA卡）將計(jì)算機(jī)連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡CP 1512（PCMCIA卡）或CP 1612（PCI卡），通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC的通信。</p><p>

23、;　　STEP 7的授權(quán)在軟盤中。STEP 7光盤上的程序用于顯示、安裝和取出授權(quán)。</p><p>　　二、 STEP 7的編程功能</p><p><b>　　1．編程語言</b></p><p>　　3種基本的編程語言：梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD) 和語句表(STL)。</p><p>　　S7-SCL

24、(結(jié)構(gòu)化控制語言) ，S7-GRAPH（順序功能圖語言），S7 HiGraph和CFC。</p><p><b>　　2．符號表編輯器</b></p><p>　　3．增強(qiáng)的測試和服務(wù)功能</p><p>　　設(shè)置斷點(diǎn)、強(qiáng)制輸入和輸出、多CPU運(yùn)行(僅限于S7-400)，重新布線、顯示交叉參考表、狀態(tài)功能、?直接下載和調(diào)試塊、?同時(shí)監(jiān)測幾個塊的

25、狀態(tài)等。</p><p>　　程序中的特殊點(diǎn)可以通過輸入符號名或地址快速查找。</p><p>　　4．STEP 7的幫助功能</p><p>　　按F1鍵便可以得到與它們有關(guān)的在線幫助。菜單命令“Help→contents”進(jìn)入幫助窗口。</p><p>　　三、 STEP 7的硬件組態(tài)與診斷功能</p><p>

26、<b>　　1．硬件組態(tài)</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)組態(tài)：選擇硬件機(jī)架，模塊分配給機(jī)架中希望的插槽。</p><p>　?。?）CPU的參數(shù)設(shè)置。</p><p>　　（3）模塊的參數(shù)設(shè)置。可以防止輸入錯誤的數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　2．通信組態(tài)</b></p>

27、<p>　?。?）網(wǎng)絡(luò)連接的組態(tài)和顯示；</p><p>　?。?）設(shè)置用MPI 或PROFIBUS-DP連接的設(shè)備之間的周期性數(shù)據(jù)傳送的參數(shù)。</p><p>　　（3）設(shè)置用MPI、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的事件驅(qū)動的數(shù)據(jù)傳輸，用通信塊編程。</p><p><b>　　3．系統(tǒng)診斷</b></p><

28、p>　　（1）快速瀏覽CPU的數(shù)據(jù)和用戶程序在運(yùn)行中的故障原因。</p><p>　?。?）用圖形方式顯示硬件配置、模塊故障；顯示診斷緩沖區(qū)的信息等。</p><p>　　4 硬件組態(tài)與參數(shù)設(shè)置</p><p>　　4. 1 項(xiàng)目的創(chuàng)建與項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)</p><p>　　插入新的對象的方法。</p><p>&l

29、t;b>　　4.2 硬件組態(tài)</b></p><p>　　圖4-2 S7-300的硬件組態(tài)窗口</p><p>　　系統(tǒng)數(shù)據(jù)（System Data）包括硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和連接表，也下載到CPU。</p><p>　　4.2 在線連接的建立與在線操作</p><p>　?。?）．建立在線連接</p><

30、;p>　　通過硬件接口連接計(jì)算機(jī)和PLC必須，然后通過在線的項(xiàng)目窗口訪問PLC。</p><p>　　管理器中執(zhí)行菜單命令“View→Online”、“View→Offline”進(jìn)入離線狀態(tài)。</p><p>　　在線窗口顯示的是PLC中的內(nèi)容，離線窗口顯示的是計(jì)算機(jī)中的內(nèi)容。</p><p>　　如果PLC與STEP 7中的程序和組態(tài)數(shù)據(jù)是一致的，在線窗口顯

31、示的是PLC與STEP 7中的數(shù)據(jù)的組合。</p><p>　?。?）．處理模式與測試模式</p><p>　　在設(shè)置CPU屬性的對話框中的“Protection”（保護(hù)）標(biāo)簽頁選擇處理（Process）模式或測試（Test）模式。</p><p><b>　?。?）．在線操作</b></p><p>　　進(jìn)入在線狀態(tài)后

32、，執(zhí)行菜單命令“PLC →Diagnostics/Settings”中不同的子命令。</p><p>　　進(jìn)入在線狀態(tài)后，“PLC”主菜單中的命令功能。</p><p>　　設(shè)置了口令后，執(zhí)行在線功能時(shí)，會顯示出“Enter Password”對話框。若輸入的口令正確，就可以訪問該模塊。用菜單命令“PLC→Access Rights→ Setup”輸入口令。</p><

33、p><b>　　4.3 下載與上載</b></p><p>　?。?）．下載的準(zhǔn)備工作</p><p>　　計(jì)算機(jī)與CPU之間必須建立起連接，要下載的程序已編譯好；在RUN-P模式一次只能下載一個塊，建議在STOP模式下載。</p><p>　　在保存塊或下載塊時(shí)，STEP 7首先進(jìn)行語法檢查，應(yīng)改正檢查出來的錯誤。下載前應(yīng)將CPU中的用

34、戶存儲器復(fù)位?？梢杂媚Ｊ竭x擇開關(guān)復(fù)位，CPU進(jìn)入STOP模式，再用菜單命令“PLC→Clear/Reset”復(fù)位存儲器。</p><p><b>　?。?）．下載的方法</b></p><p>　　[1]在離線模式下載</p><p>　　在管理器的塊工作區(qū)選擇塊，可用Ctrl鍵和Shift鍵選擇多個塊，用菜單命令“PLC→Download”將

35、被選擇的塊下載到CPU。在管理器左邊的目錄窗口中選擇Blocks對象，下載所有的塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。</p><p>　　對塊編程或組態(tài)硬件和網(wǎng)絡(luò)時(shí)，在當(dāng)時(shí)主窗口，用菜單命令“PLC→Download”下載當(dāng)前正在編輯的對象。</p><p><b>　?。?）上載程序</b></p><p>　　可以用“PLC→Upload”命令從CPU的RAM裝

36、載存儲器中，把塊的當(dāng)前內(nèi)容上載到計(jì)算機(jī)打開的項(xiàng)目中。</p><p><b>　　4.4 故障診斷</b></p><p>　　4.4.1 故障診斷的基本方法</p><p>　　圖4-20 診斷符號</p><p>　　在管理器中用 “View→Online”打開在線窗口。查看是否有CPU顯示診斷符號。</p

37、><p>　　4.4.2 模塊信息在故障診斷中的應(yīng)用</p><p>　?。?）．打開模塊信息窗口</p><p>　　建立在線連接后，在管理器中選擇要檢查的站，執(zhí)行菜單命令“PLC→Diagnostics/ Settings→Module Information”，顯示該站中CPU模塊的信息。診斷緩沖區(qū)（Diagnostic Buffer）標(biāo)簽頁中，給出了CPU中發(fā)

38、生的事件一覽表。</p><p>　　圖4-21 CPU模塊的在線模塊信息窗口</p><p>　　最上面的事件是最近發(fā)生的事件。因編程錯誤造成CPU進(jìn)入STOP模式，選擇該事件，并點(diǎn)擊“Open Block”按鈕，將在程序編輯器中打開與錯誤有關(guān)的塊，顯示出錯的程序段。</p><p>　?。?） 用快速視窗和診斷視窗診斷故障</p><p&

39、gt;　　[1]．用快速視窗診斷故障</p><p>　　管理器中選擇要檢查的站，用命令“PLC→Diagnostics/Settings→Hardware Diagnose”打開CPU的硬件診斷快速視窗（Quick View），顯示該站中的故障模塊。用命令“Option→Customize”，在打開的對話框的“View”標(biāo)簽頁中，應(yīng)激活“診斷時(shí)顯示快速視窗”。</p><p>　　圖4-

40、22 快速視窗</p><p>　　[2]．打開診斷視窗</p><p>　　診斷視窗實(shí)際上就是在線的硬件組態(tài)窗口。在快速視窗中點(diǎn)擊“Open Station Online”（在線打開站）按鍵，打開硬件組態(tài)的在線診斷視窗。</p><p>　　在管理器中與PLC建立在線連接。打開一個站的“Hardware”對象，可以打開診斷視窗。</p><p

41、>　　[3]．診斷視窗的信息功能</p><p>　　診斷視窗顯示整個站在線的組態(tài)。用命令“PLC＞Module Information”查看其模塊狀態(tài)。</p><p>　　4.5 用戶程序中的塊</p><p>　　操作系統(tǒng)處理起動、刷新過程映像表、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和處理通信等。用戶程序包含處理用戶特定的自動化任務(wù)所需要的所有功能

42、。</p><p>　　用戶程序和所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，使程序部件標(biāo)準(zhǔn)化，用戶程序結(jié)構(gòu)化，可以簡化程序組織，使程序易于修改、查錯和調(diào)試。塊結(jié)構(gòu)顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。</p><p>　　表4-23 用戶程序中的塊</p><p>　　PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信</p><p>　　一 、 PROFIBUS協(xié)議

43、</p><p>　　現(xiàn)場總線的主要特征就是采用數(shù)字通信方式取代設(shè)備級的DC24V（數(shù)字量）。PROFIBUS是目前世界上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，它以獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)，嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、開放的標(biāo)準(zhǔn)而得到眾多廠商的支持和不斷的發(fā)展。PROFIBUS廣泛應(yīng)用在制造業(yè)、樓宇、過程控制和電站自動化，尤其是PLC的網(wǎng)絡(luò)控制，是一種開放式，數(shù)字化，多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。在本論文中，主要介紹的是PROFIBUS—DP通信。<

44、;/p><p>　　PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的用心方式實(shí)現(xiàn)基于分布式I/O的高速數(shù)據(jù)交換，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)現(xiàn)場通信。</p><p>　　PROFIBUS總線訪問控制能夠滿足兩個要求：</p><p>　　同級別的PLC或PC之間的通信要求每個總線站點(diǎn)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獲得充分的機(jī)會來完成它的通信任務(wù)。</p><p&

45、gt;　　復(fù)雜的PLC或PC與簡單的分布式處理I/O外設(shè)之間的還素居通信一定要快速并應(yīng)盡可能的降低協(xié)議開銷</p><p>　　PRUFIBUS通過使用混合的總線控制機(jī)制來達(dá)到要求，包括主站之間的Token轉(zhuǎn)地方式和主站與從站之間的主—從方式，即Token和主從行規(guī)。</p><p>　　典型的PROFIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)即是基于這種總線訪問行規(guī)，也即DP主站與DP從站之間的通信于主—從

46、原理，DP主站按輪詢表依次訪問DP從站</p><p>　　二 、 通過PROFIBUS通訊實(shí)現(xiàn)主站和各個從站的數(shù)據(jù)共享</p><p>　　用S7-300與S7-200通過EM277 PROFIBUS_DP通訊實(shí)現(xiàn)300PLC與200PLC的數(shù)據(jù)共享。</p><p>　　1、S7-300硬件組態(tài)（符合通信要求的硬件組態(tài)）、S7-300對EM277分配電址（分配地

47、址需要做好I/O分配）：</p><p>　　3、S7-300對EM277分配電址偏移量進(jìn)行設(shè)置、DP從站的通訊地址必須與硬件200PLC的EM277通訊模塊地址一致，否則出錯。DP通信模塊地址DP頭主站和尾站需要設(shè)置到到ON模式，在非主站尾站EM277模塊中設(shè)置到OFF模式。</p><p><b>　　通訊地址設(shè)置：</b></p><p>

48、;　　2、S7-300軟件設(shè)計(jì)，在數(shù)據(jù)共享程序設(shè)計(jì)中，需要前提分配共享地址區(qū)域，在分配好之后，進(jìn)行程序設(shè)置。本程序僅供參考。在本程序中，利用外設(shè)變量和內(nèi)部變量結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享。</p><p>　　部分程序簡單分析、MOVE指令不做詳細(xì)說明，本程序僅提供從站DB103為說明對象：</p><p>　　L PID 128 外設(shè)變量

49、ID128 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 32 ACC0 TO DB103.DBD32</p><p>　　L PID 132 外設(shè)變量ID132 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 36 ACC

50、0 TO DB103.DBD36</p><p>　　L PID 136 外設(shè)變量ID136 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 40 ACC0 TO DB103.DBD40</p><p>　　L PID 140 外設(shè)

51、變量ID140 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 44 ACC0 TO DB103.DBD44</p><p>　　L PID 144 外設(shè)變量ID144 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 48 ACC0

52、 TO DB103.DBD48</p><p>　　L PID 148 外設(shè)變量ID148 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 52 ACC0 TO DB103.DBD52</p><p>　　L PID 152 外設(shè)變量

53、ID152 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 56 ACC0 TO DB103.DBD56</p><p>　　L PID 156 外設(shè)變量ID156 TO ACC0 </p><p>　　T DB103.DBD 60 ACC0

54、 TO DB103.DBD60</p><p><b>　　調(diào)試方案</b></p><p><b>　　一般的調(diào)試流程</b></p><p>　　1. 首先檢查電源是否正確接入，觀察總電源燈，PLC 電源燈是否正常亮起，空氣開關(guān)</p><p>　　有無跳閘，保險(xiǎn)絲有無燒斷，24V 電壓模

55、塊有無輸出電壓。</p><p>　　2. 在供電正常情況下，通過短接線依次試觸各輸出點(diǎn)，試驗(yàn)各執(zhí)行部件是否正常工作。確定各個站點(diǎn)的EM277通訊模塊的地址旋鈕是否和程序硬件組態(tài)一致。</p><p>　　3. 關(guān)閉電源，根據(jù)程序，正確將PLC 輸入輸出點(diǎn)與控制面板相連，并通過串口聯(lián)接到PC。確保無誤后上電。</p><p>　　4. 下載編寫好的程序，如無法正常下

56、下載檢查聯(lián)接設(shè)置。</p><p>　　5. 通過WINCC V7.0來監(jiān)控是否達(dá)到數(shù)據(jù)共享的目的。在WINCC V7.0的組態(tài)畫面中實(shí)現(xiàn)主站和各個從站的數(shù)據(jù)監(jiān)控，組態(tài)畫面中，講各個從站的數(shù)據(jù)共享到西門子S7-300PLC中，并且，從站均可以訪問數(shù)據(jù)共享區(qū)域，最終實(shí)現(xiàn)通信目的。</p><p>　　過程發(fā)現(xiàn)的問題、以及解決方案 </p><p>　　在整個畢業(yè)設(shè)

57、計(jì)編程過程中，發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，各個站點(diǎn)通訊不上，主站報(bào)警持續(xù)，從站未與主站連接成功 ，EM277通訊模塊報(bào)警等一系列問題，在自己的不斷努力之下，解決了這些問題。</p><p>　　以上是設(shè)計(jì)過程所遇到的問題，在問題解決方面，在經(jīng)過與指導(dǎo)老師和企業(yè)老師討論之下，得到了解決。對于各個站點(diǎn)通訊不上，其原因是由于DP網(wǎng)絡(luò)未形成整體，也有一種原因是DP頭設(shè)置模式不對，主站尾站ON模式，中間其他從站為OFF模式。從站未

58、與主站連接成功原因可能是程序未加載成功，也有可能是西門子S7-300硬件組態(tài)不正確，</p><p>　　總之，在實(shí)踐過程中，問題不止一種，解決方法多種。在于思考，在于實(shí)踐。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　如今的可編程控制器已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，發(fā)揮著越來越大的作用。計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于

59、可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，會在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。</p><p>　　在PLC設(shè)計(jì)過程中,從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)幾乎是開發(fā)者針對本系統(tǒng)特點(diǎn)親自完成的。PLC的軟件調(diào)試相對于硬件連接來說要復(fù)雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負(fù)責(zé)連接PLC與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學(xué)習(xí)與熟悉這些軟件的過

60、程無形中消耗了編者大量的精力。PLC系統(tǒng)的硬件和軟件是不能分開的,有的硬件錯誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進(jìn)一步排除故障?？梢娪布恼{(diào)試是基礎(chǔ),如果硬件調(diào)試不通過,軟件設(shè)計(jì)則是無從做起。</p><p>　　人機(jī)界面的設(shè)計(jì)也是PLC實(shí)現(xiàn)自動化控制必不可少的途徑，可以實(shí)現(xiàn)減少工程的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動化控制的簡單化。 </p>

61、<p><b>　　致謝</b></p><p>　　在機(jī)電學(xué)院的三年大學(xué)生活馬上就要結(jié)束了，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。首先，我要感謝對教學(xué)工作作出貢獻(xiàn)的各位老師。你們教了我很多專業(yè)知識，而且更重要的教會了我做人的道理，這些將對我以后的人生起到很好的不可忽視作用。其次感謝實(shí)習(xí)**。在不斷學(xué)習(xí)中完善自己。</p><p>　　通過對基于西門子PROFIBU

62、S通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的設(shè)計(jì)，掌握了西門子系列的組態(tài)編程軟件，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)的過程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，以及對通信硬件的了解。對軟件的深知。 </p><p>　　本論文的構(gòu)思，撰寫，在**老師的指導(dǎo)下完成，在編程設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)與幫助，他的諄諄教誨給予我更加努力的動力。在此，表示對史丹青老師的深深感謝。</p><p>　　在論文設(shè)計(jì)的過程中，感謝對我?guī)椭耐瑢W(xué)，在我遇到困難時(shí)，

63、深處援助之手的實(shí)習(xí)企業(yè)同事們表示萬分感謝。</p><p>　　即將畢業(yè)，心中難免有些不舍，最后，感謝親愛的輔導(dǎo)員**，這三年你們教會了我許多東西，做人，做事。更是給了我從事自己喜愛的工作的機(jī)會。我會努力工作學(xué)習(xí)，為學(xué)校爭光，不負(fù)你們的期望。值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾對我?guī)椭椭笇?dǎo)的老師、同學(xué)和朋友們致以衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>&l

64、t;/p><p>　　[1] 錢曉龍，李鴻儒.智能電器與MicroLogix控制器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　[2] 李鳳閣，佟為明，等編著.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[3] 顧德英，羅長杰，等編著.現(xiàn)代電氣控制技術(shù)[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社.2006&l

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68、齊占慶.王振臣．電氣控制技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2002．</p><p>　　[15] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M]．北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2003．</p><p>　　[16] 《SIMATIC S7-200可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊》西門子（中國）有限公司</p><p>　　[17] 阮友德.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程.人民郵電