步伐式流水線輸送裝置

1、步伐式流水線輸送裝置步伐式流水線輸送裝置作者：不詳作者：不詳發(fā)布于：發(fā)布于：201142610:27:16點(diǎn)擊量：點(diǎn)擊量：288步伐式輸送裝置是組合機(jī)床自動(dòng)線上典型的工件輸送裝置。在加工箱體類(lèi)零件的自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線中，使用非常普遍。常見(jiàn)的步伐式輸送裝置有棘爪步伐式、回轉(zhuǎn)步伐式以及抬起步伐式等幾種，下面分別于以介紹。1、棘爪式步伐輸送裝置圖2－17棘爪式輸送帶動(dòng)作原理圖（1）、棘爪式輸送帶圖2－17是組合機(jī)床自動(dòng)線中最常用的棘

2、爪式輸送帶，在輸送帶1上裝有若干個(gè)棘爪2，每一棘爪都可繞銷(xiāo)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪的前端頂在工件6的后端，下端被擋銷(xiāo)4擋住。當(dāng)輸送帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘爪2就推動(dòng)工件移動(dòng)一個(gè)步距；當(dāng)輸送帶回程時(shí)，棘爪被工件壓下，于是繞銷(xiāo)軸3回轉(zhuǎn)而將彈簧5拉伸，并從工件下面滑過(guò)，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。圖2－18輸送帶的支承滾子棘爪式輸送帶1是支承在滾子2上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的（圖2－18）。支承滾子通常安裝在機(jī)床夾具上，支承滾子的數(shù)量應(yīng)視機(jī)床間距的大小而定，一般可每隔一

3、米左右安裝一個(gè)。輸送時(shí)，工件3在兩條支承板5上滑動(dòng)，兩側(cè)限位板4是用來(lái)導(dǎo)向的。當(dāng)工件較寬時(shí)，用一條輸送帶運(yùn)送工件容易歪斜，這時(shí)可用同步動(dòng)作的兩條輸送帶來(lái)推動(dòng)工件。圖2－19棘爪式步伐輸送帶結(jié)構(gòu)棘爪式輸送帶的結(jié)構(gòu)，如圖2－19所示，它由若干個(gè)中間棘爪1、一個(gè)首端棘爪2和一個(gè)末端棘爪3裝在兩條平行的側(cè)板4上所組成。由于整個(gè)輸送帶比較長(zhǎng)，考慮到制造及裝配工藝性，一般都把它做成若干節(jié)，然后再用聯(lián)接板5聯(lián)成整體。輸送帶中間的棘爪，一般都做成等距離

4、的，但根據(jù)實(shí)際需要，也可以將某些中間棘爪的間距設(shè)計(jì)成不等距的。自動(dòng)線的首端棘爪及未端棘爪，與其相鄰棘爪之間的距離，根據(jù)實(shí)際需要，可以做得比輸送步距短一些，但首端棘爪的間距至少應(yīng)可容納一個(gè)工件。大連組合機(jī)床研究所設(shè)計(jì)的通用輸送帶，中間棘爪之間的距離采用350～1600毫米，首端棘爪的間距不小于310毫米，末端棘爪的間距不小于155毫米。大連組合機(jī)床研究所設(shè)計(jì)的通用輸送帶，其棘爪與工件之間的聯(lián)系尺寸如圖2－20所示。這種輸送帶的棘爪高度H有

5、15毫米和25毫米兩種規(guī)格，可以根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)選用。圖2－20棘爪與工件間的聯(lián)系尺寸因?yàn)椴椒ナ捷斔脱b置是一種剛性聯(lián)接的裝置，因此輸送帶的結(jié)構(gòu)尺寸不僅與輸送步距有關(guān)，而且與機(jī)床在安裝調(diào)整時(shí)的實(shí)際距離有關(guān)，所以設(shè)計(jì)輸送帶時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：圖2－21棘爪微調(diào)機(jī)構(gòu)①在一節(jié)輸送帶上，最好只安裝一臺(tái)機(jī)床加工工位的棘爪。如果在一節(jié)輸送帶上裝有兩臺(tái)機(jī)床的棘爪，則不但要求棘爪間具有精確的距離，而且機(jī)床安裝時(shí)的中心距離要求也很?chē)?yán)，這是不合理的。為了便于

6、調(diào)整工作，可以采用如圖2－21的微調(diào)棘爪。在全線安裝調(diào)試時(shí)裝好棘爪，當(dāng)再一次重新安裝自動(dòng)線時(shí)，可以根據(jù)機(jī)床的實(shí)際距離，通過(guò)螺釘3對(duì)相鄰兩棘爪端面間的距離A進(jìn)行微調(diào)，只有當(dāng)兩臺(tái)機(jī)床間的安裝誤差過(guò)大，超出螺釘3的調(diào)整范圍以外時(shí)，才修磨某一棘爪的前端a部。②聯(lián)接板一般固定在前一節(jié)輸送帶上，在制造單位安裝調(diào)試后，聯(lián)接板與后一節(jié)輸送帶在中間打一個(gè)3、抬起式步伐輸送裝置圖2－26和圖2－27為抬起式步伐輸送裝置。輸送時(shí)，先把工件抬起一個(gè)高度，向前移

7、動(dòng)一個(gè)步距，將工件放到夾具上或空工位的支承上，然后輸送帶再返回原位。用這種方式，可以輸送缺乏良好輸送基面的工件以及需要保護(hù)基面的有色金屬工件和高精度工件。在圖2－26中，輸送帶7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由輸送傳動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)，其升降運(yùn)動(dòng)則由齒條、齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)，油缸（圖中末示出）驅(qū)動(dòng)齒條1，帶動(dòng)齒輪2、軸3和凸輪4，迫使頂桿5及支承滾輪6上下移動(dòng)，因而可使輸送帶升降。這種裝置因受凸輪升高量的限制，升降行程一般比較小，故較適用于輸送需要保護(hù)基

8、面的高精度工件及有色金屬工件（這類(lèi)工件只需抬高幾毫米即可）。圖2－26氣缸體精加工自動(dòng)線的抬起式步伐輸送器圖2－27曲軸自動(dòng)線的抬起式步伐輸送器對(duì)于外形不規(guī)則、缺乏良好輸送基面的殼體、大箱體和細(xì)長(zhǎng)軸類(lèi)工件，要采用抬起步伐輸送裝置輸送，往往需要有較大的升降行程。此時(shí)可以采用如圖2－27所示的齒條齒輪機(jī)構(gòu)。圖示為輸送曲軸的情況。上料時(shí)，曲軸1以中間軸頸放在輸送帶3的V形塊2上。輸送時(shí)，先由油缸5驅(qū)動(dòng)齒條6，經(jīng)過(guò)齒輪齒條使支承滾輪7上升，將輸

9、送帶3抬起一定高度，然后再由傳動(dòng)裝置4將其向前移動(dòng)一個(gè)步距。在夾具及空工位上設(shè)有V形支承塊8，以便在輸送帶3升降時(shí)托住曲軸。當(dāng)輸送帶下降并將工件放到支承V形塊8上以后，輸送帶再迅速退回原位。當(dāng)采用升降行程較大的抬起式步伐輸送裝置時(shí)，要注意兩個(gè)問(wèn)題：第一，為了保證輸送工作的可靠性，往往在輸送帶上設(shè)有保持工件位置穩(wěn)定的定位元件；第二，為了讓輸送帶及工件通過(guò)，夾具的上、下方向需有足夠的敞開(kāi)空間。4、托盤(pán)步伐輸送裝置。托盤(pán)步伐輸送裝置也是一種步

10、伐輸送裝置，但和一般步伐輸送裝置不同，工件不是在支承板上滑移，而是放在托盤(pán)中由步伐輸送帶運(yùn)走。托盤(pán)是固定在輸送帶上的。簡(jiǎn)單的托盤(pán)只是一個(gè)支承工件的平板。為了在輸送過(guò)程中保持工件位置正確，托盤(pán)中設(shè)有工件定位元件，但沒(méi)有夾緊機(jī)構(gòu)。圖2－28托盤(pán)輸送帶圖2－28所示為連桿螺栓孔加工自動(dòng)線上的一組托盤(pán)輸送帶。二條錯(cuò)開(kāi)布置但同步動(dòng)作的步伐式輸送帶1和2，分別裝有若干個(gè)臥式的托盤(pán)5和6，輸送帶可以在支承滾輪4上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并有側(cè)導(dǎo)向滾輪3導(dǎo)向。其傳動(dòng)

11、裝置與一般步伐輸送帶的傳動(dòng)裝置是一樣的。為了滿足自動(dòng)線同時(shí)加工四副連桿的要求，每輸送一次，托盤(pán)5可運(yùn)載四個(gè)連桿體，托盤(pán)6可運(yùn)載四個(gè)連桿蓋。托盤(pán)5上的定位銷(xiāo)9和側(cè)限位塊10，以及托盤(pán)6上的半圓塊7和側(cè)限位塊8，是輸送連桿體和連桿蓋時(shí)定位用的。5、步伐輸送帶—機(jī)械手輸送裝置圖2－29為曲軸油孔加工自動(dòng)線的輸送示意圖。工件6的輸送是由步伐輸送帶2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手7的升降運(yùn)動(dòng)互相配合而實(shí)現(xiàn)的，活動(dòng)夾具5與步伐輸送帶2之間采用插銷(xiāo)聯(lián)接。由于輸送

12、帶上的銷(xiāo)孔（圖中未示出）在輸送方向上略成橢圓形，活動(dòng)夾具上的插銷(xiāo)為圓柱形，配合有一些間隙，故活動(dòng)夾具在輸送方向上具有一定的浮動(dòng)余地，當(dāng)活動(dòng)夾具被輸送到位進(jìn)行定位夾緊時(shí)，定位銷(xiāo)便可以順利地插入定位孔中。這種輸送方法的工作過(guò)程如下：圖2－29曲軸油孔加工自動(dòng)線輸送示意圖1－導(dǎo)軌2－輸送帶3－定位油缸4－夾緊油缸5－活動(dòng)夾具6－工件7－機(jī)械手（1）輸送帶2向前移動(dòng)一個(gè)步距，將載有工件6的活動(dòng)夾具5牽引至下一工位。接著定位油缸3動(dòng)作使定位銷(xiāo)插入