掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告的工作環(huán)境。(3)吸塵機(jī)構(gòu)旨在強(qiáng)大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲(chǔ)存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術(shù)，全方位，多層次將灰塵一網(wǎng)打盡。(4)擦地機(jī)構(gòu)在清掃、吸塵之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦出殘留在地面上的細(xì)小灰塵，同時(shí)也能夠擦除地面上的頑固污漬，從而保證清潔工作的質(zhì)量。掃地機(jī)器人功能框圖如圖2所示。傳感器模塊鍵盤(pán)模塊紅外遙控接收模塊CPU清潔機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)LCD顯示模塊狀態(tài)指示模塊紅外發(fā)射與接收模塊圖2掃

2、地機(jī)器人功能框圖三、功能簡(jiǎn)介三、功能簡(jiǎn)介1、清掃模式：清掃模式：清掃模式包括隨機(jī)清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃等。隨機(jī)清掃是指根據(jù)地面狀況在其他幾種清掃模式之中進(jìn)行切換；螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式；交叉清掃是指在不同的區(qū)域之間交叉穿梭來(lái)清掃，也可以稱為Z字形清掃；沿邊清掃是沿著房間的邊界進(jìn)行清掃；定點(diǎn)清掃是指在指定的位置小范圍內(nèi)清掃；預(yù)約清掃是指每天在指定的時(shí)間自動(dòng)清掃，可以預(yù)約一次和一周內(nèi)任意預(yù)約清掃時(shí)間，