當(dāng)數(shù)控機床更換

1、當(dāng)數(shù)控機床更換、拆卸電機或編碼器后，機床會有報警信息：編碼器內(nèi)的機械絕對位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機床回參考點后發(fā)現(xiàn)參考點和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設(shè)定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。參考點是指當(dāng)執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個參考點，用于自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。通過G28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點稱為第一參

2、考點（原點），通過G30指令復(fù)歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數(shù)進行設(shè)置，這個重合的點就是機床原點。機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機床每次開機后都要求先回零點

3、才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機后不需要進行原點回歸。由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應(yīng)設(shè)定參考點，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸。一：使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式：1、FANUC系統(tǒng)：系統(tǒng)

4、：1）、工作原理：當(dāng)手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當(dāng)擋塊碰上參考點接近開關(guān)時，開始減速運行。當(dāng)擋塊離開參考點接近開關(guān)時，繼續(xù)以FL速度移動。當(dāng)走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，并將此零點作為機床的參考點。2)、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i16i18i21i0所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1002.10076各軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1005.10391各軸的參考計數(shù)器容量1821

5、0570～057575707571每軸的柵格偏移量18500508～05110640064275087509d、檢查手動快速進給參數(shù)1424，設(shè)定正確；e、檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞，更換后機床正常。2、三菱系統(tǒng)：1）工作原理：機床電源接通后第一次回歸參考點，機械快速移動，當(dāng)參考點檢測開關(guān)接近參考點擋塊時，機械減速并停止。然后，機械通過參考點擋塊后，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如

6、果設(shè)定了參考點偏移參數(shù)，機械到達(dá)第一個柵格點后繼續(xù)向前移動，移動到偏移量的點，并把這個點作為參考點。2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)M60M64快速進給速度2025慢行速度2026參考點偏移量2027柵罩量2028柵間隔2029參考點回歸方向20303）、設(shè)定方法：a、設(shè)定參數(shù)：參考點偏移量＝0柵罩量＝0柵間隔＝滾珠導(dǎo)螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設(shè)定。b、重啟電源，回參考點。C、在|報警診斷|→|伺服|→|伺服監(jiān)視