四輪聯(lián)動轉向通用

1、0第1章四輪聯(lián)動轉向裝置1.1設計背景車輛四輪轉向的研究主要集中在汽車和重型工程車輛方面，而且四輪轉向機構主要以電動和液壓控制為主。電動和液壓控制的四輪轉向機構除了結構復雜，費用昂貴以外，并不適用于小型和微型低速的工程車輛。小型和微型低速車輛質量小，結構緊湊，速度低，且要求轉向靈活。四輪聯(lián)動轉向技術極大地提升了小型和微型低速的工程車輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性及舒適性，是一項與防抱制動系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS相媲美的具有劃時代意義

2、的車輛技術革命，改變了工程機械的未來，并可望于未來的5年內(nèi)成為工程機械最受歡迎的選裝件之一。1.2設計要求本設計是為了能夠提供一種能實現(xiàn)前后轉向車輛異向轉向、結構簡單、成本低的四輪聯(lián)動轉向結構。四輪聯(lián)動轉向機構，其特征在于：它包括第一固定連桿1、第一傳動連桿2、第二傳動連桿3、第二固定連桿4、第二傳力銷5、第二轉動銷6、第三傳力銷7、第一轉動銷8、第一傳力銷9，第一固定連桿1的一端與前轉向車輪10固定連接，第一固定連桿1的另一端由第一傳

3、力銷9穿過第一傳動連桿銷滑槽17與第一傳動連桿2的左端鉸接。第一傳動連桿2的右端由第三傳力銷7穿過第二連桿左銷滑槽18與第二傳動連桿3的左端鉸接，第二固定連桿4的一端與后轉向車輪11固定連接，第二固定連桿4的另一端由第二傳力銷5穿過第二傳動連桿右銷滑槽19與第二傳動連桿3的右端鉸接；第一傳動連桿2的中部由第一傳動銷8與第一固定座14鉸接，第二傳動連桿3的中部由第二傳動銷6與第二固定座15鉸接，第一固定座14、第二固定座15分別與支承架1

4、6固定連接，支承架16與車架固定連接。四輪聯(lián)動轉向機構采用上述結構，與現(xiàn)有技術相比，具有結構簡單、成本低的特點。四輪聯(lián)動轉向機構既可保證四個轉向車輪的同步性，又可保證四個車輪同時轉向，實現(xiàn)前后轉向車輪異向轉動，達到最小的轉彎直徑。1.3設計說明本次設計為工程機械底盤轉向系“四輪聯(lián)動轉向裝置工作原理實物演示教具”設計與制作。2圖中：1第一固定連桿，2第一傳動連桿，3第二傳動連桿，4第二固定連桿，5第二傳力銷，6第二轉動銷，7第三傳力銷，8