yj-01控制器單軸

1、電機電機伺服電機可編程控制器伺服電機可編程控制器YJ01YJ01使用說明使用說明一、系統(tǒng)特點●控制軸數(shù)：單軸；●指令特點：任意可編程（可實現(xiàn)各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；●最高輸出頻率：40KHz(特別適合控制細分驅動器)；●輸出頻率分辨率：1Hz；●編程條數(shù)：99條；●輸入點：6個（光電隔離）；●輸出點：3個（光電隔離）；●一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999；●工作狀態(tài)：自動運行狀態(tài)，手動運行狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)

2、，參數(shù)設定狀態(tài)；●升降速曲線：2條（最優(yōu)化）；●顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示、手動自動狀態(tài)顯示、運行停止狀態(tài)顯示、步數(shù)計數(shù)值程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示；●自動運行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止；●手動運行功能：可調(diào)整位置（手動的點動速度和點動步數(shù)可設定）；●參數(shù)設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；●程序編

3、輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉行號、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判斷功能；●回零點功能：可雙向自動回到零點；●編程指令：共14條指令；●外操作功能：通過參數(shù)設定和編程，在A操作和B操作端子上加開關可執(zhí)行外部中斷操作；●電源：AC220V（電源誤差不大于15%）。一、前面板圖前面板圖包括：后面板圖及信號說明：后面板圖為接線端子，包括：三，控制器聯(lián)接示意圖:四、操作流程圖:控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、程

4、序編輯狀態(tài)、參數(shù)設定狀態(tài)。上電或按[復位]后，控制器處于自動待運行狀態(tài)且使坐標于零點，這時可以啟動程序自動運行或切換到手動狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設定狀態(tài)只能在手動狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設定完成后，按[退出]鍵退回到手動狀態(tài)（程序將自動被保護）。在手動狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按[編輯]鍵，如要切換到參數(shù)設定狀態(tài)，需按[編參]鍵2秒以上。（注：上述所說的按鍵[編輯]、[編參]、[退出]其實是同一個按鍵，由三個功能復合，