ps執(zhí)行器按裝、調(diào)試和維護(hù)手冊(cè)

1、萬(wàn)訊自控PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝、調(diào)試和維護(hù)手冊(cè),2009年6月,電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-MA,新一代智能PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMT,開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMB,歐洲品牌，德國(guó)制造,,(一)PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng),正齒輪+滾軸絲桿傳動(dòng),優(yōu)點(diǎn)：耐磨，抗沖擊，成本低,PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)的基本機(jī)構(gòu),PS系列一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件及布線(xiàn)嚴(yán)謹(jǐn)與傳動(dòng)部件完全隔離，傳動(dòng)部件采用 CNC小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，體積小、重量輕、噪音低、功能強(qiáng)、調(diào)試方便、穩(wěn)

2、定可靠，廣泛適用于各工藝閥門(mén)、風(fēng)門(mén)管道的開(kāi)關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。PS的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)僅能實(shí)現(xiàn)220VAC有源開(kāi)關(guān)控制，無(wú)反饋,,,(二)PSQ的傳動(dòng),,PSQ傳動(dòng)簡(jiǎn)單說(shuō)明①電機(jī)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪;②驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)太陽(yáng)輪③太陽(yáng)輪帶動(dòng)3個(gè)行星輪， 行星輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙齒輪和輸出齒輪④雙齒輪外齒連接蝸桿;⑤行量齒輪下部驅(qū)動(dòng)輸出齒輪，輸出0~90;⑥雙齒輪的內(nèi)齒與輸出齒輪差了3個(gè)齒⑦兩機(jī)械限位止檔,星形齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、輸出力矩大,

3、PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝,安裝注意事項(xiàng):為了使您正確的安裝和減少客戶(hù)維護(hù)工作，安裝前請(qǐng)注意以下事 1、PSL與閥門(mén)連接時(shí)現(xiàn)將執(zhí)行器安裝與閥上，再將支架上兩個(gè)M16(或M20)螺母帶上但不要備緊，然后安裝好連接件并用專(zhuān)用扳手備緊保持螺母，再手動(dòng)該執(zhí)行器上下動(dòng)作兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動(dòng)找正，保持同軸，然后再備緊M16（或M20）螺母。 2、PSL與閥門(mén)為柔性連接，如果將連接方法 改為剛性連接則會(huì)引起調(diào)試的困難及 故障的產(chǎn)生，

4、及導(dǎo)致一級(jí)減速齒輪或二級(jí)減速齒輪的損壞，此情況不在我司保修范圍之列。 3、PSL與閥門(mén)連接完成后，全關(guān)時(shí)（下關(guān)上開(kāi)為例）銅套外露值d不得超過(guò)額定行程（PSL201\202\204\208\210為50mm；PSL312/314為65mm； PSL320/325為100mm), 見(jiàn)右圖。,,柔性連接盤(pán)簧的安裝（至關(guān)重要?。㏄SL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿連接時(shí)配有彈性連接器（即盤(pán)簧），其作用：①可以阻尼壓力峰值及補(bǔ)償熱膨脹，實(shí)現(xiàn)

5、慣性和壓力緩沖，保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門(mén)；②初始安裝自動(dòng)校正中心與閥桿同軸；③可預(yù)置關(guān)斷力，確保由“推力/行程“決定閥位終端的限位關(guān)斷，避免閥門(mén)內(nèi)漏。,,注意：盤(pán)簧的安裝一定要如圖中所示兩片扣在一起，一對(duì)一對(duì)的安裝！,,PS按裝,1.1 PSL直行程執(zhí)行器與閥門(mén)連接,★旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行器出軸使連接配合并旋緊,PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)支架連桿、T型連接件與閥門(mén)連接，首先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸必須完全縮回。,警告：此時(shí)只能用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸★

6、執(zhí)行器連桿插入閥門(mén)安裝法蘭孔，上緊連桿螺母,★根據(jù)閥門(mén)情況放置盤(pán)簧墊片 ★手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件,★用特殊扳手緊固保持螺母,準(zhǔn)備：閥門(mén)需設(shè)計(jì) ①有適合的安裝或連接法蘭以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連桿；②根據(jù)閥桿尺寸加工好“T型連接件”執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿的標(biāo)準(zhǔn)連接：A:旋松保持螺母并套在閥桿上；B:正確安裝盤(pán)簧；C:連接件套在閥桿上，通過(guò)銷(xiāo)孔連接；D:如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，以防止安裝后旋轉(zhuǎn)，或通過(guò)銷(xiāo)孔連接或在保持螺母下方并

7、上雙螺母；E:備緊保持螺母；見(jiàn)下頁(yè)圖,,,PSL按裝,下圖：PSL201~PSL314,,1.3 PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸,,PSL320~PSL325,T型連接件加工尺寸,,PSL按裝,,,2、PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,PSQ有兩種按裝方式：直連式和支架連接式，見(jiàn)右圖。用戶(hù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自由選擇。,,,,,,注：PSQ502/702/1002尺寸一致；PSQ102/202同時(shí)具有兩種法蘭，客戶(hù)可根據(jù)實(shí)際情況選用。,,PS

8、Q按裝,,,,2.3 球型鉸鏈尺寸：,,,2.4 按裝空間及環(huán)境要求：,,,,PSQ按裝,2.5、PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）,,,,,電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-MA （調(diào)試）,PS-MA執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械限位 ：行程限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整,行程限位說(shuō)明：（1） PS-MA電子式通過(guò)設(shè)置機(jī)械行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn);,（2） PS-AMT智能型通過(guò)軟件參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)，其機(jī)械行程開(kāi)關(guān)已經(jīng)調(diào)到最大行程；,(一）、PSL-MA直行程執(zhí)行

9、機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整原則,PS機(jī)械限位,,,,（三）、PSQ/PSR-MA行程限位1、行程關(guān)限位：執(zhí)行器安裝好后，手動(dòng)使閥門(mén)到全關(guān)位置。用小平口螺絲刀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)凸輪K1，直到關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。去掉橡膠帽3，旋松螺母M1，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘N1半圈，再備緊螺母M1，見(jiàn)左圖。2、行程開(kāi)限位：手動(dòng)使閥門(mén)到全開(kāi)位置，用小平口螺絲刀順時(shí)針旋轉(zhuǎn)凸輪K2，直到開(kāi)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。去掉橡膠帽3，旋松螺母M2，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘N2半圈，再備緊螺母M2，見(jiàn)左圖。注

10、意:一般情況下不要調(diào)整力矩開(kāi)關(guān),PS機(jī)械限位,（二）、PSL-MA行程限位行程關(guān)限位：執(zhí)行器安裝好后，手動(dòng)使閥門(mén)到全關(guān)位置，旋松行程開(kāi)關(guān)板限位開(kāi)關(guān)塑料梯形塊K1，延導(dǎo)槽向下滑動(dòng)，直到關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，擰緊固定。左圖。行程開(kāi)限位：手動(dòng)使閥門(mén)到全開(kāi)位置，旋松限位開(kāi)關(guān)塑料梯形塊K2，延導(dǎo)槽向上滑動(dòng)，直到開(kāi)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，擰緊固定。見(jiàn)左圖。,PS-MA執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試,PS-MA調(diào)節(jié)模式調(diào)試步驟：在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的基礎(chǔ)上增加PS伺服放大器，即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行

11、機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試也就是對(duì)PS伺服放大器的調(diào)試。在您根據(jù)閥門(mén)的行程調(diào)整好執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)限位之后，即可通電調(diào)試，具體方法如下：（PS伺服放大器前期型號(hào)是PSAP4,后改進(jìn)為PSAP5,互相通用）（一）、PSAP5的調(diào)試說(shuō)明和方法,SW2： 正反作用開(kāi)關(guān)SW3： 調(diào)試用開(kāi)關(guān)（正反作用開(kāi)關(guān)）ZERO：反饋零點(diǎn)電位器 SPAN：反饋滿(mǎn)度電位器P1： 死區(qū)（靈敏度）調(diào)整電位器 P2： 滯環(huán)（回差）調(diào)整電位器 LED1:

12、 關(guān)動(dòng)作指示燈LED2：開(kāi)動(dòng)作指示燈LED3：工作指示燈,圖1,,,圖2,,1、接線(xiàn)端子介紹 X1：電源端子。 X2：執(zhí)行器電機(jī)連接端子，連線(xiàn)方式參考圖1。X3：控制信號(hào)輸入與位置信號(hào)輸出端子，該端子標(biāo)有3、4號(hào)的 為控制信號(hào)輸入端子，標(biāo)有5、6號(hào)的為位置信號(hào)輸出端子，連線(xiàn)方式參考圖1。X5：執(zhí)行器位置電位器接線(xiàn)端子，連接方式參考圖1。在按圖示連接方式連接時(shí)，應(yīng)確保執(zhí)行器的電位器與電機(jī)板上端子X(jué)0的連接關(guān)

13、系如圖2所示,PS-MA調(diào)試,2、用戶(hù)調(diào)試方法 PSAP5出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)進(jìn)行了默認(rèn)設(shè)置，用戶(hù)可采用出廠(chǎng)設(shè)置，也可自定義，自定義設(shè)置可參考下面步驟進(jìn)行： A、正反作用設(shè)定 ●執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于正作用，給定電流信號(hào)增大則執(zhí)行器閥門(mén)開(kāi)度變大，4mA給定電流對(duì)應(yīng)閥門(mén) 全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全開(kāi)； ● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于反作用，給定電流信號(hào)增大執(zhí)行器閥門(mén)開(kāi)度變小， 4mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全開(kāi)，20mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全關(guān)。正作用與反作用的選擇可

14、參照?qǐng)D3進(jìn)行選擇設(shè)置。出廠(chǎng)設(shè)置為正作用。,圖3,注意：正作用和反作用狀態(tài)切換的時(shí)候一般都需要調(diào)整POT位置反饋電位器的狀態(tài)。,,B、零點(diǎn)設(shè)定正作用時(shí)，將SW3打到左邊即“關(guān)”位置（反作用將SW3打到右邊），執(zhí)行器將向關(guān)方向運(yùn)行到關(guān)位，按反饋信號(hào)減小的方向旋轉(zhuǎn)POT位置反饋電位器到最小，調(diào)整ZERO設(shè)置零點(diǎn)，使反饋信號(hào)輸出對(duì)應(yīng)4mA即可。SW3操作參照?qǐng)D4，ZERO電位器調(diào)整參照?qǐng)D5,圖4,圖5,C、滿(mǎn)度設(shè)定將SW3打到右邊即“開(kāi)”位

15、置（反作用將SW3打到左邊），執(zhí)行器運(yùn)行到全開(kāi)位置時(shí)，調(diào)整SPAN使位置反饋信號(hào)輸出對(duì)應(yīng)20mA即可，SPAN電位器的設(shè)置可參照上面圖6 調(diào)整。,圖6,注意：零點(diǎn)和滿(mǎn)度的調(diào)整互相影響，兩個(gè)步驟需多次重復(fù) 調(diào)整才能最終精確設(shè)定,基本調(diào)校完成,,PS-MA調(diào)試,◆ 一般PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)在廠(chǎng)家已經(jīng)調(diào)試好，到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)只進(jìn)行簡(jiǎn)單的基本調(diào)校即可。如特殊情況可按照下面方法進(jìn)一步調(diào)整設(shè)定。 D、死區(qū)與滯環(huán)設(shè)定死區(qū)的調(diào)整影響電路的靈敏度，死區(qū)越小靈

16、敏度就越高，閥門(mén)定位也就越準(zhǔn)。一般的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都具有一定的慣性作用，如果死區(qū)設(shè)的太?。挫`敏度太高），執(zhí)行器就會(huì)產(chǎn)生振蕩。因此死區(qū)的設(shè)定應(yīng)該根據(jù)不同的執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)置 。 調(diào)整PSAP5的死區(qū)，可按圖7進(jìn)行操作，箭頭方向?yàn)樗绤^(qū)增大方向（即靈敏度減小方向）。滯環(huán)在電路中的設(shè)置影響著執(zhí)行電路的控制精度，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整滯環(huán)值可提高大慣性執(zhí)行器的精度。①死區(qū)設(shè)定： 給定4mA信號(hào)，使控制信號(hào)輸入顯示0.0%，執(zhí)行器一直運(yùn)

17、行到全關(guān)位置，此時(shí)位置反饋信號(hào)也應(yīng)該為0.0%（如果不是，應(yīng)調(diào)整零點(diǎn)和滿(mǎn)度），按圖7所示方向，將P1順時(shí)針轉(zhuǎn)到最大，此時(shí)電路死區(qū)最大。調(diào)節(jié)控制輸入信號(hào)（給定信號(hào)的大小將是所要設(shè)置的死區(qū)值大?。?。緩慢減小調(diào)節(jié)P1，直到LED2剛好能亮（即執(zhí)行器剛好轉(zhuǎn)動(dòng)），則電路死區(qū)即被設(shè)為所要的值。死區(qū)調(diào)整完畢,圖7,圖8,,,②滯環(huán)（回差）設(shè)定：滯環(huán)的實(shí)際作用是使執(zhí)行器推遲執(zhí)行控制命令，實(shí)際可按圖8所示方向進(jìn)行操作。滯環(huán)設(shè)置一般不超過(guò)死區(qū)，否則執(zhí)行

18、器將可能會(huì)出現(xiàn)緩慢而大振幅的振蕩問(wèn)題。,PS-MA調(diào)試,E、給定信號(hào)斷線(xiàn)保護(hù)設(shè)置PSAP5的斷信號(hào)保護(hù)功能包括：斷信號(hào)全關(guān)、斷信號(hào)保持和斷信號(hào)全開(kāi)三種保護(hù)功能，各功能描述如下：斷信號(hào)全關(guān)：當(dāng)控制輸入信號(hào)斷線(xiàn)的時(shí)候執(zhí)行器執(zhí)行全關(guān)動(dòng)作。斷信號(hào)保持：當(dāng)控制輸入信號(hào)斷線(xiàn)的時(shí)候執(zhí)行器保持在原來(lái)的位置。斷信號(hào)全開(kāi)：當(dāng)控制輸入信號(hào)斷線(xiàn)的時(shí)候執(zhí)行器執(zhí)行全開(kāi)動(dòng)作。 用戶(hù)可根據(jù)具體的需要來(lái)設(shè)置電路的斷信號(hào)保護(hù)功能。具體操 作

19、可按圖9所示方式進(jìn)行設(shè)置。（二）、PSAP4的調(diào)試說(shuō)明和方法,圖 9,PS-MA調(diào)試,PSAP4的基本調(diào)校步驟：伺服放大器PSAP4出廠(chǎng)前廠(chǎng)家已完成基本設(shè)定，僅需對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點(diǎn)和滿(mǎn)度進(jìn)行調(diào)整即可正常工作。具體如下：A:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)至全關(guān)位置(給定4mA信號(hào)），調(diào)整POT反饋電位器為0歐姆，調(diào)整P5電位器使輸出反饋電流為4mA。B:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)至全開(kāi)位置（給定20mA信號(hào)），調(diào)整P3電位器使輸出反饋電流為20mA.如反饋零點(diǎn)（4

20、mA）和量程（20mA）稍有偏差，可分別調(diào)整P5和P6進(jìn)行微調(diào)，重復(fù)幾次即可。 基本調(diào)校完成！,,如果您已將PSAP4C板調(diào)亂，可按以下步驟正確調(diào)校： 1、將SW置于正作用端。在3、4端輸入4mA信號(hào)，執(zhí)行器將向關(guān)方向動(dòng)作，直到關(guān)限位開(kāi)關(guān) K1動(dòng)作。若在此過(guò)程中發(fā)現(xiàn)K1沒(méi)動(dòng)作執(zhí)行器就停下，請(qǐng)輕輕右旋電位器（POT），保證K1作。2、觀(guān)察D2燈，旋轉(zhuǎn)電位器POT到0歐姆（PSL左旋，PSQ右旋），在 此

21、過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)D2燈 滅，請(qǐng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)P2。保證電位器POT旋到0歐姆（旋不動(dòng)為止）時(shí)，D2常亮。3、在3、4端輸入20mA信號(hào)，執(zhí)行器將向開(kāi)方向動(dòng)作，直到開(kāi)限位開(kāi)關(guān)K2動(dòng)作。若K2沒(méi)動(dòng) 作執(zhí)行器就停下，請(qǐng)順時(shí)針調(diào)整電位器P4，保證K2動(dòng)作。4、觀(guān)察D1燈，調(diào)整P3，使5、6端電壓為10V DC。若在此過(guò)程中發(fā)現(xiàn)D1滅，請(qǐng)順時(shí) 針旋轉(zhuǎn) P4，保證D1 常亮且5、6端電

22、壓為10V DC。5、給定4mA信號(hào)，待執(zhí)行器全關(guān)后，調(diào)整P5（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）使反饋信號(hào)為 4MA。 6、調(diào)整P2，使A點(diǎn)與端子6之間的電壓為5.15V DC（順時(shí)針減小，逆時(shí)針增大）。7、給定20mA信號(hào)，待執(zhí)行器全開(kāi)后，調(diào)整P6（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。┦狗答佇盘?hào)為20mA. 8、調(diào)整P4，使A點(diǎn)與端子6之間的電壓為5.15V DC（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。┤缬行枰?，

23、 請(qǐng)重復(fù)以上 步驟，直到合格為止。注：（1）如需要，可以通過(guò)P1來(lái)調(diào)整靈敏度（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度減小，即死區(qū)增大；逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)靈敏度 增大，死區(qū)減?。?。（2）應(yīng)將靈敏度調(diào)整到系統(tǒng)所允許的最小值，即死區(qū)得最大值。這樣會(huì)減少維護(hù)的工作量， 延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。（3）如果與執(zhí)行器所配閥門(mén)為上關(guān)下開(kāi)式，可將SW開(kāi)關(guān)置于反作用位置，調(diào)試方法同上。,PS-MA調(diào)

24、試,目 錄,PS-AMT概述1技術(shù)指標(biāo)1.1模擬輸入1.2儀表指示1.3光電隔離雙向ON/OFF控制1.4變送輸出1.5 通訊1.6 開(kāi)關(guān)量輸入1.7 開(kāi)關(guān)量輸出2電氣接線(xiàn)2.1基本電氣接線(xiàn)圖2.2內(nèi)部接線(xiàn)2.2.1主板和接線(xiàn)盒接線(xiàn)示意圖2.2.2外部接線(xiàn),,3. 操作 3.1操作面板3.2手自動(dòng)切換3.3 手動(dòng)控制4、用戶(hù)設(shè)置 4.1 參數(shù)說(shuō)明表4.2 用戶(hù)菜單進(jìn)入4.3 用

25、戶(hù)菜單選擇4.4 參數(shù)修改方法4.5 退出用戶(hù)菜單4.6 整定4.6.1 整定自動(dòng)方式4.6.2 整定手動(dòng)方式5、整定失效，處理指導(dǎo)5.1狀態(tài)顯示處理參考,AMT調(diào)試目錄,新一代智能PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMT （調(diào)試）,PS-AMT概述 智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器以智能控制電路替代原模擬型伺服控制電路PSAP5，與PSQ或PSL電動(dòng)執(zhí)行構(gòu)構(gòu)配套，構(gòu)成智能PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備就地手操功能，只需掀開(kāi)面板蓋即可

26、進(jìn)行操作，直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)采用LCD顯示，信息指示清晰明亮所有操作均通過(guò)操作4個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)在閥位控制輸入信號(hào)失效時(shí)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全閥位具有歷史記錄功能，自動(dòng)記錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)具有自診斷功能，在出現(xiàn)故障時(shí)產(chǎn)生報(bào)警具有閥位限位功能，并有超限報(bào)警指示具有自整定功能，對(duì)閥位行程和死區(qū)可以自動(dòng)進(jìn)行確認(rèn)具有雙向隔離的Modbus協(xié)議通訊具有3路功能可選的開(kāi)關(guān)量輸入具有4路功能可選的開(kāi)關(guān)量輸出,AMT概述,

27、1、技術(shù)指標(biāo),1.1模擬輸入通道數(shù)目：2通道控制輸入：4~20mA反饋輸入：0~1KΩ采樣周期：10毫秒1.2顯示顯示器件：LCD閥位指示：0~100%狀態(tài)指示：閥位動(dòng)作、報(bào)警指示、手自動(dòng)狀態(tài),PS-MA技術(shù)指標(biāo),1.3反饋輸出(對(duì)應(yīng)閥位 0~100 %)通道數(shù)目：1通道 輸出類(lèi)型：4~20mA最大負(fù)載：350Ω輸出精度：±0.5%F.S,1.4通訊：協(xié)議類(lèi)型：Modbus通訊方式：ASC/RTU可

28、選通訊地址：0~32可選通訊速率：1200/2400/4800/9600可選,1.5 開(kāi)關(guān)量輸入通道數(shù)目：3通道功 能：遠(yuǎn)程手動(dòng)/遠(yuǎn)程開(kāi)/遠(yuǎn)程關(guān)輸入類(lèi)型：無(wú)源觸點(diǎn),1.6開(kāi)關(guān)量輸出：4通道功能：故障/手動(dòng)狀態(tài)/閥位高報(bào)/閥位 低報(bào)可選輸出類(lèi)型：繼電器觸點(diǎn) 觸點(diǎn)容量： 0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性負(fù)載） 0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性負(fù)載）,● PS-AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械部分、外型

29、尺寸及與閥門(mén)的安裝連接等與PS-MA相同，不同之處是其電氣控制部分由“電子模塊化伺服放大器”升級(jí)為“芯片式微處理器集成智能控制”，增加了就地控制顯示，功能更加完善。2.1基本電氣接線(xiàn)圖,2. 電氣接線(xiàn),PS-AMT1電源板,內(nèi)部接線(xiàn),AMT電氣接線(xiàn),,,,PS-AMT1控制主板,,注意：接線(xiàn)時(shí)請(qǐng)打開(kāi)控制盒的側(cè)蓋，用戶(hù)選型不同接線(xiàn)圖有所變化，請(qǐng)以接線(xiàn)蓋上的接線(xiàn)圖紙為準(zhǔn),3. 操作 控制器上電后，首先顯示啟動(dòng)畫(huà)面，在LCD屏幕下排顯

30、示固件版本信息和產(chǎn)品序號(hào)； LCD第1行顯示閥位動(dòng)作指示和閥位反饋輸入值（0.0%~100.0%）；LCD第2行從左至右依次顯示 報(bào)警指示、控制狀態(tài)指示、閥位控制輸入值（0~100%）,2.2.1主板和接線(xiàn)盒接線(xiàn)示意圖,2.2.2外部接線(xiàn),AMT電氣接線(xiàn),,,,,,,,,,,,3.1操作面板,PS-AMT調(diào)試,,,,,,,3.2手自動(dòng)切換自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)，按一下按鈕“ESC”,LCD第2行顯示“AUTO”;手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)，按一下按鈕“ES

31、C”,LCD第2行顯示“Man” 3.3手動(dòng)控制：在手動(dòng)狀態(tài)下，按住按鈕“▲”，閥位開(kāi)度增大，按住按鈕“▼”，閥位開(kāi)度減小3.4開(kāi)關(guān)量輸入控制：在自動(dòng)狀態(tài)下，遠(yuǎn)程手動(dòng)輸入閉合則進(jìn)入開(kāi)關(guān)量輸入控制狀態(tài)，屏幕顯示“Bin”4、用戶(hù)設(shè)置； 4.1 用戶(hù)菜單（見(jiàn)附頁(yè)1、2）4.2 用戶(hù)菜單進(jìn)入在正常工作界面下， 按住按鈕“ ”，持續(xù)4秒鐘后進(jìn)入用戶(hù)菜單4.3 用戶(hù)菜單選擇按下按鈕“▲”，菜單循環(huán)向前翻 按下

32、按鈕“▼”，菜單循環(huán)向后翻按住按鈕“ESC”，持續(xù)4秒鐘后退出用戶(hù)菜單4.4 參數(shù)修改方法①菜單選擇狀態(tài)下：按 “ ”，進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)，此時(shí)屏幕下排菜單閃爍按 “▲”，參數(shù)數(shù)值增加，長(zhǎng)時(shí)間按住該鍵，參數(shù)值快速增加按 “▼”，參數(shù)數(shù)值減少，長(zhǎng)時(shí)間按住該鍵，參數(shù)值快速減?、诎匆幌掳粹o“ESC”，不保存參數(shù)值退出修改狀態(tài)，返回上一級(jí)菜單按一下按鈕“ ”，保存修改后的參數(shù)值并退出參數(shù)修改狀態(tài)，

33、返回上一級(jí)菜單4.5 退出用戶(hù)菜單按住按鈕“ESC”，4秒后退出用戶(hù)菜單，返回正常運(yùn)行狀態(tài),PS-AMT調(diào)試,4.6 整定（客戶(hù)整定建議使用4.6.2手動(dòng)整定）在正式投入運(yùn)行之前，請(qǐng)先進(jìn)行整定工作，操作手輪使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至50%位置，進(jìn)行整定。未經(jīng)過(guò)整定會(huì)在屏幕下排閃爍顯示“ Not Commissioned ”整定有自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式整定的項(xiàng)目有執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向、閥位行程、死區(qū)、慣性常數(shù)啟動(dòng)整定后，第1行顯示當(dāng)前整定數(shù)

34、據(jù)，第2行顯示當(dāng)前整定步驟整定過(guò)程中，按住按鈕“ESC”，取消此次整定，返回用戶(hù)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。當(dāng)屏幕第2欄出現(xiàn)“ Commissioned Finished…”時(shí)，表示整定過(guò)程完成。整定完成后，按住按鈕“ESC”或“ ”后返回參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。在整定過(guò)程中若發(fā)生異常會(huì)在屏幕下行顯示相應(yīng)的報(bào)警指示具體請(qǐng)參照第5章節(jié)《狀態(tài)顯示說(shuō)明》4.6.1自動(dòng)整定在進(jìn)行自動(dòng)整定之前請(qǐng)?jiān)O(shè)置好執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程限位開(kāi)關(guān)，在自動(dòng)整定過(guò)程中

35、無(wú)需用戶(hù)干預(yù)。啟動(dòng)自動(dòng)整定的方法：按住按鈕“ ”4秒后進(jìn)入用戶(hù)參數(shù)區(qū)，通過(guò)“▲”和“▼”選擇菜單項(xiàng)“U01 Init Auto”，將參數(shù)值修改為“Active”按“ ”確認(rèn)后，屏幕下排顯示“Step 1 Direction”表示進(jìn)入自整定。,PS-AMT調(diào)試,自動(dòng)整定步驟：屏幕下行顯示“ Step 1 Direction ”，表示判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向屏幕下行顯示“ Step 2 Travel”

36、，表示設(shè)置閥位行程屏幕下行顯示“ Step 3 Deadband”，表示設(shè)置死區(qū)屏幕下行顯示“ Step 4 Lnertia”，表示設(shè)置慣性常數(shù)屏幕下行顯示“Commissioned Finished ...”，表示整定完成4.6.2 手動(dòng)整定手動(dòng)整定需要用戶(hù)手動(dòng)設(shè)置閥位行程，除此之外無(wú)需用戶(hù)干預(yù)。啟動(dòng)手動(dòng)整定的方法：按下按鈕” ”4秒后進(jìn)入用戶(hù)參數(shù)區(qū)，通過(guò)“▲”和“▼”選擇菜單項(xiàng) “U02 Init

37、 Man”，將 參數(shù)值修改為“Active” 按“ ”確認(rèn)后，屏幕下排顯示“Step 1 Direction”，表示進(jìn)入手 動(dòng)整定手動(dòng)整定步驟： ①屏幕下行顯示“ Step 1 Direction ”，表示判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 當(dāng)屏幕下排顯示“Setup Zero”時(shí)，表示設(shè)置閥位行程零點(diǎn)，按住按鈕“▼”或“▲”，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到行程零點(diǎn)，屏幕顯示值﹥5%，按下按鈕 “

38、 ”保存當(dāng)前閥位行程零點(diǎn)值，并進(jìn)入下一整定步驟,PS-AMT調(diào)試,當(dāng)屏幕下排顯示“Setup Span”時(shí)，表示設(shè)置閥位行程滿(mǎn)度，按住按鈕“▼”或“▲”，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到滿(mǎn)度全開(kāi)位置，屏幕顯示值﹤99.5%，按下按鈕“ ”保存行程滿(mǎn)度值并進(jìn)入下一整定步驟.以下步驟自動(dòng)完成！屏幕下行顯示“Step 3 Deadband”，表示設(shè)置死區(qū)屏幕下行顯示“Step 4 Lnertia ”，表示設(shè)置慣性常數(shù)屏幕下行顯示“C

39、ommissioned Finished ...”，表示整定完成5、整定失效，處理指導(dǎo),PS-AMT調(diào)試,5.1狀態(tài)顯示處理參考：,PS-AMT調(diào)試,,用戶(hù)菜單參數(shù)說(shuō)明：,（附頁(yè)1）,PS-AMT菜單,用戶(hù)菜單參數(shù)說(shuō)明（續(xù)）,（附頁(yè)2）,PS-AMT菜單,PS-AMB概述,開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMB (調(diào)校),PSL-AMB系列直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格：,PSL-AMB,PSQ-AMB,PS-AMB電氣接線(xiàn),-----通用,P

40、S-AMB電氣接線(xiàn),PS-AMB調(diào)校：以220V供電為例（上電保持圖標(biāo) 亮）,,1、按鍵、顯示及遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)輸入檢測(cè)（如圖一）1.1、按ESC鍵后圖標(biāo) 亮；此時(shí)按▲鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)運(yùn)行，圖標(biāo) 亮，按▼鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)運(yùn)行，圖標(biāo) 亮。同時(shí)按下▲▼鍵不動(dòng)作。,,,,圖一,1.2、按 鍵后圖標(biāo) 亮；此時(shí)如圖三，①②短接執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)運(yùn) 行，圖標(biāo) 亮

41、；③④短接執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)運(yùn)行，圖標(biāo) 亮。同時(shí)短接①②和③④執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。（380V供電短接①②或②③如圖二）,,,,1.3、圖標(biāo) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)到全開(kāi)位置亮（或按下開(kāi)限位開(kāi)關(guān)此圖標(biāo)亮）；圖標(biāo)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)到全關(guān)位置亮（或按下關(guān)限位開(kāi)關(guān)此圖標(biāo)亮）；圖標(biāo) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)動(dòng)作堵轉(zhuǎn)報(bào)警時(shí)亮（或按下開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)此圖標(biāo)亮）； 圖標(biāo) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)動(dòng)作堵轉(zhuǎn)報(bào)警時(shí)亮（或按下關(guān)力矩開(kāi)關(guān)此圖標(biāo)亮）；,,,,

42、,圖二,2、輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)測(cè)試，圖五（380V供電如圖六）圖標(biāo) 亮?xí)r，表示全開(kāi)， 7對(duì)8端通，其它時(shí)候不通；　圖標(biāo) 亮?xí)r，表示全關(guān)， 7對(duì)9端通，其它時(shí)候不通；圖標(biāo) 亮?xí)r，表示手動(dòng)操作模式， 7對(duì)10端通，其它時(shí)候不通；圖標(biāo) 或 亮?xí)r，表示堵轉(zhuǎn)報(bào)警， 7對(duì)11端通，其它時(shí)候不通，（380V供電時(shí)，在相序不對(duì)或缺相時(shí)兩圖標(biāo)同時(shí)亮，14對(duì)18端通即公用1

43、8端子，圖五）；,,,,,,PS-AMB調(diào)校,圖標(biāo) 亮?xí)r，表示正在開(kāi)， 7對(duì)12端通，其它時(shí)候不通；圖標(biāo) 亮?xí)r，表示正在關(guān)， 7對(duì)13端通，其它時(shí)候不通；（12和13為附加功能板輸入出，只有帶附加功能的才有此兩端子輸出）,,,圖三,3、輸出位置4～20mA信號(hào)測(cè)試，圖四在執(zhí)行機(jī)構(gòu)為最小開(kāi)位時(shí)，輸出為4mA，最大開(kāi)位時(shí)為20mA.（針對(duì)需要位置反饋輸出的開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）,圖四,圖六,圖五,PS